薄壁軸承摩擦力矩 工業機械人軸承分類

2021-10-14 05:05:49 字數 1653 閱讀 2422

嗨嘍,各位,交叉滾子軸承研究者帶著各種寶貝又回來了,本期我們一起來。看看工業機械人所使用的的軸承,話不多說,我們來上乾貨→_→。駿馬生雙翼,鴻圖壯九州,洛陽鴻駿專業軸承為您服務。駿馬生雙翼,鴻圖壯九州,洛陽鴻駿專業軸承為您服務。

工業機械人軸承作為工業機械人的關鍵配套件之一,最適用於工業機械人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作台、機械手旋轉部、精密旋轉工作台、醫療儀器、計量器具、ic製造裝置等。

工業機械人軸承分類,主要包括兩大類用於工業機械人的軸承,一是等截面薄壁軸承,另一類是交叉滾子軸承。另外還有諧波減速器軸承、直線軸承、關節軸承等,但主要還是等截面薄壁軸承和交叉滾子軸承運用較多。

交叉滾子軸承

交叉滾子軸承,是圓柱滾子或圓錐滾子在呈90度的v形溝槽滾動面上通過隔離塊被相互垂直地排列,所以交叉滾子軸承可承受徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等多方向的負荷。內外圈的尺寸被小型化,極薄形式更是接近於極限的小型尺寸,並且具有高鋼性,且精度可達到p5、p4、p2級。因此適合於工業機械人的關節部和旋轉部、機械加工中心的旋轉臺,精密旋轉工作台、醫療機器、計算器、軍工、ic製造裝置等裝置。

交叉滾子軸承的特點

1、具有出色的旋轉精度

交叉滾子軸承內部結構採用滾子呈90°相互垂直交叉排列,滾子之間裝有間隔保持器或者隔離塊,可以防止滾子的傾斜或滾子之間相互磨擦,有效防止了旋轉扭矩的增加。另外,不會發生滾子的一方接觸現象或者鎖死現象;同時因為內外環是分割的結構,間隙可以調整,即使被施加預壓,也能獲得高精度的旋轉運動。

2、操作安裝簡化

被分割成兩部分的外環或者內環,在裝入滾子和保持器後,被固定在一起,所以安裝時操作非常簡單。

3、承受較大的軸向和徑向負荷

因為滾子在呈90°的v型溝槽滾動面上通過間隔保持器被相互垂直排列,這種設計使交叉滾子軸承就可以承受較大的徑向負荷、軸向負荷及力矩負荷等所有方向的負荷。

4、大幅節省安裝空間

交叉滾子軸承的內外環尺寸被最小限度的小型化,特別是超薄結構是接近極限的小型尺寸,並且具有高剛性,所以最適合於工業機械人的關節部位或者旋轉部位、機械加工中心的旋轉工作台、機械手旋轉部、精密旋轉工作台、醫療儀器、計量器具、ic製造裝置等廣泛用途。

rv減速器軸承

rv減速器又稱精密關節減速器,它以其體積小,抗衝擊力強,扭矩大,定位精度高等多優點被廣泛廣泛應用於工業機械人。對於rv減速器,軸承的外形結構、精密定位是其結構緊湊、剛性優良、傳動精密等關鍵因素,rv減速器軸承包括多種薄壁軸承系列及圓柱滾子保持架元件系列。

諧波減速器專用軸承

諧波減速器是一種靠波發生器使柔輪產生可控彈性變形,利用柔性軸承可控的彈性變形來傳遞運動和動力的,其特點是結構緊湊、運動精度高、傳動比大,多用於中小轉矩的機械人關節。

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好啦,這期就是這樣了,有沒有讓你感到有所收穫呢?

我是交叉滾子軸承研究者,我們下期再見了啦!!!!

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