平時談論工業機械人的時候，注意力集中在負載、工作範圍和重複精度等方面，而負載常常用不同廠家的5kg，10kg，20kg進行比較，這些都是每個公司的常見型號
但要找出最大負載1kg的六軸機械人，很多人在腦子裡回想一圈也說不出幾家來，不但少，而且都是國外品牌。
邊城機械人的母公司大研自動化集合自身優勢，取長補短，研發設計出1kg六軸機械人（型號u6-0105)本體,一舉打破國際壟斷，成為國內唯一一家自主研發、組裝生產的公司。
該機鋁合金機身部件經過壓鑄機一體成型，由五軸數控加工中心鑽攻、銑削，保證裝置機身剛性的同時，又有用良好的精度，非常適合於精密製造車間內的小型電子零部件和五金部件的組裝、取放料作業
u6-0105設計緊湊，手臂展開工作範圍是500mm，在狹窄空間也可以部署安裝，是物料搬運與裝配應用的理想選擇。
0105底座安裝尺寸圖
u6-0105身材非常小巧，重量很輕，僅14千克，可以有多種安裝方式選擇，列如落地式、桌面式、倒掛、壁掛、吊頂等等。在空間有限的情況下，u6-0105具有明顯操作優勢，可以在小工件處理和裝配方面大顯身手。由於在物料搬運和裝配方面的出色效能，u6-0105可以廣泛應用於電子、食品飲料、製藥、醫療、科研等領域。
0105機構尺寸
產品規格引數
型號u6-0105
安裝方式檯面安裝/吊頂安裝
運動半徑500mm
機構多關節型（6個自由度）
負載1kg
重複定位精度±0.02mm
運動範圍
j1軸±180º
j2軸-160º-+80º
j3軸-35º–+205º
j4軸±270º
j5軸±135º
j6軸±360º
最大運動速度
j1軸270º/s
j2軸140º/s
j3軸168º/s
j4軸270º/s
j5軸360º/s
j6軸360º/s
本體重量14kg
防護等級ip54
安裝環境
濕度20%~80%rh（無結露）
溫度0℃~45℃
其他不可有引火性以及腐蝕性氣體、液體，遠離電氣噪音源
自研Chart之思路 2
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