以下是要解析的字串的模式:
@mm_kkannbnncnn_kkdnnenn_kkfnngnn_
@:標識,表示解析開始
mm:整體重複次數
kk:小組重複次數(最多可有四個小組,小組之間用下劃線分隔)
a,b,c,d...:需要輸出的字母
nn:字母輸出時的毫秒數
具體舉例:
@2_2c1_3d20k43_4e68
即:2 x ( 2 x c[1]+3 x (d[20]+k[43]) + 4 x e[68] ) --方括號裡是輸出的毫秒數;
以上思路應用於智慧型小車按即定軌跡執行的實現過程當中。
例項執行結果如下:
程式源**:
int mode=0;
void setup()
char ichar,pchar;
long int k_begin=0; //執行狀態下的開始時間
long int k_period=0;//執行狀態下的持續時間
int loopnum0=1,loopnum1=1;
int loopnum2[4]=;
string k_str[4]=;
long int inum;
void loop()
if(i>0) serial.println();
pchar=ichar;
inum = 0;}}
m++;}}
}mode=0;
}}void serialevent()
}}
replace 實現字串替換 字串
字串是 不可改變 的,我們通過可以獲取字串指定位置的字元,但不能使用更改指定位置的字元,一旦更改,就會報錯。a abcedfghijklmnopqrstuvwxyz a 3 a traceback most recent call last file line 1,in a 3 a typeerro...
實現字串替換
題意 輸入3個字串,然後再第乙個字串中找出所有的第二個字串,第三個字串替換掉所有的第二個字串,最後輸出新的字串。本題不難的,就是使用strstr 庫函式尋找到子串的位置,然後進行替換就可以了。c語言指標操作 17 16 17 25 include include include include ch...
字串 Brute Force實現
include include using namespace std int bfstringcmpare const char strlong,const char strshort,int ilong,int ishort if ilong 大家發現上面的 有什麼問題沒?像這樣的字串會出現比較...