自定義角點檢測器是基於harris和shi-tomasi角點檢測的
首先通過計算矩陣m來得出λ1λ2兩個特徵值，然後根據他們得到角點響應值
然後自己設定閾值實現實現計算出閾值得到有效響應值的角點位置
apicv::cornereigenvalsandvecs
inputarray src,
outputarray dst,
int blocksize,
int ksize,
int bordertype=border_default
cv::cornermineigenval
inputarray src,
outputarray dst,
int blocksize,
int ksize=3,
int bordertype=border_default
自定義customharris角點檢測demo
cvtcolor(src, gray_src, color_bgr2gray);//caculate eigen value計算特徵值
cornereigenvalsandvecs(gray_src, harris_dst, blocksize, ksize, border_default);//計算響應
for(int row=0;row
void customharris_demo(int, void*)
void custom****omasi_demo(int, void*)
{if (qualitylevel < 20)
qualitylevel= 20;
mat resultimg=src.clone();float t = ****omasi_min_rsp + ((double(sm_qualitylevel)) / max_count) * (****omasi_max_rsp -****omasi_min_rsp);for(int row=0;row
{float v = ****omasirspimg.at(row, col);if (v >t)
circle(resultimg, point(col, row),2, scalar(0, 0, 255), 2, 8, 0);
imshow(output_title, resultimg);
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