xy座標找正的方法
在立式加工中心**立式加工中心數控加工時，對xy平面進行程式原點找正可以使用百分表和尋邊器進行找正。不過，它們使用的場合不相同，具體：
1、使用尋邊器進行程式原點找正
當工件的幾何形狀為矩形或迴轉體時，我們一般採用離心式尋邊器來進行程式原點的找正。其找正步驟為首先，在半自動(mdi)模式下輸入以下程式：s600m03；然後執行該程式，使尋邊器旋轉起來，一般選擇轉數為600r/min；然後進入立式加工中心cnc數控系統的進入手動操作模式，並且把螢幕切換到機械座標顯示狀態；通過手動脈衝找到工件低點和高點相應的座標值，然後輸入到cnc數控系統中；y軸的座標和確定x軸的方法一樣。
2、使用百分表進行程式原點找正
使用百分表尋找程式原點適合幾何形狀為迴轉體的工件，通過百分表找正使得立式加工中心的主軸軸心線與工件軸心線同軸，具體操作步驟為：
首先用手動方式把工具機主軸降到工件上表面附近，把磁力表座吸附在主軸端面上，調整百分表頭是其與工件圓柱表面垂直；然後對x軸或y軸進行單獨找正。通過旋轉主軸使得百分表繞著工件在最小徑和最大徑之間作旋轉運動，通過反覆調整工作台使得百分表指標在兩點的位置相同，說明x軸的找正完畢。同理，進行y軸的找正，然後將xy軸相應的座標值錄入到立式加工中心的cnc數控系統中即可。
松下機械人找原點步驟 松下機械人操作規程2017
編號 fx 編制 松下焊接機械人維護規程 版本修改 a 0檔案類別 操作規程 批准 發行部門 生產部 日期 2017.8.1 適用本規程適用於松下焊接機械人操作及維護 保養管理。焊接機械人配置圖 每日作業前 a 安全確認 i.裝置只能由授權操作者進行操作。未經操作者允許，嚴禁任何人操作裝置或進入工作...
機械人能否回到原點
移動順序由字串表示。字元 move i 表示其第 i 次移動。機械人的有效動作有 r 右 l 左 u 上 和 d 下 如果機械人在完成所有動作後返回原點，則返回 true。否則，返回 false。注意 機械人 面朝 的方向無關緊要。r 將始終使機械人向右移動一次，l 將始終向左移動等。此外，假設每次...
機械人能否返回原點
在二維平面上，有乙個機械人從原點 0,0 開始。給出它的移動順序，判斷這個機械人在完成移動後是否在 0,0 處結束。移動順序由字串表示。字元 move i 表示其第 i 次移動。機械人的有效動作有 r 右 l 左 u 上 和 d 下 如果機械人在完成所有動作後返回原點，則返回 true。否則，返回 ...