jtag基礎
jtag除錯原理
jtag除錯例項
模擬系統崩潰，使用jtag除錯找到崩潰點
兩個重要概念：邊界掃瞄和tap
jtag如何用於晶元測試呢？ 其中用到的最主要部件就是邊界掃瞄鏈。
邊界掃瞄（boundary-scan）即在晶元的每個輸入輸出管腳上都增加乙個移位暫存器單元（boundary-scan register cell），因為這些移位暫存器單元分布在晶元的邊界上，所以被稱為邊界掃瞄暫存器。
命名為邊界掃瞄鏈，是由於它位置處於處理器的邊界上。我們知道cpu是通過引腳與外圍交流的，所有的資料都會通過引腳輸入或者輸出，而jtag就是通過監控引腳的訊號達到晶元測試的目的。而邊界掃瞄鏈就是在引腳上的乙個部件。如下圖：
在jtag 除錯中，邊界掃瞄是乙個很重要的概念，當需要除錯晶元時，這些暫存器將晶元與外圍電路隔離，實現對晶元輸入輸出訊號的觀察和控制：
對於輸入管腳，可以通過與之相連的邊界掃瞄暫存器單元把資料載入到該管腳中；
對於輸出管腳，可以通過與之相連的邊界掃瞄暫存器「捕獲」（capture）該管腳上的輸出訊號；
通過邊界掃瞄鏈，當有訊號輸入的時候，邊界掃瞄鏈就能獲取訊號，當cpu要輸出訊號的時候，邊界掃瞄鏈也能獲取要輸出的訊號。另外也可以通過邊界掃瞄鏈來直接向外部輸出訊號。
無論是訊號的抓取還是輸出，都需要有介面來儲存這些訊號，tdi跟tdo就是做這樣一些工作的。
本來邊界掃瞄鏈儲存著引腳上的訊號，當通過tdi引腳輸入我們自己的訊號的時候，會發生沿上面紅線方向的移位操作：
tdi——〉邊界掃瞄鏈——〉 tdo
就能從tdo獲取邊界掃瞄鏈上的訊號，我們從tdi輸入的訊號也會到邊界掃瞄鏈上去。
在cpu跟外界通訊的引腳上的資料無非就是 指令 跟 資料訊號（包括位址跟資料） 兩種。但是這兩者的結合形成了乙個完整的程式，能對它們進行監控就表明我們能進行程式的除錯。
正常執行狀態下，這些邊界掃瞄暫存器單元對晶元是透明的，所以正常的執行不會受到影響。另外，晶元輸入輸出管腳上的邊界掃瞄（移位）暫存器單元可以相互連線起來，在晶元的周圍形成乙個邊界掃瞄鏈（boundary-scan chain），它可以序列的輸入和輸出，通過相應的時鐘訊號和控制訊號，實現對處在除錯狀態下的晶元的輸入和輸出狀態的觀察和控制。
tap（testaccessport）是乙個通用的埠，通過tap 可以訪問晶元提供的所有資料暫存器(dr)和指令暫存器(ir)。對整個tap的控制是通過tap控制器(tapcontroller)來完成的。tap的幾個介面訊號及其作用全部都在《硬體知識-jtag介面》中全部表示了。
簡單地說，pc機對目標板的除錯就是通過tap介面完成對相關資料暫存器(dr)和指令暫存器(ir)的訪問。
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