lwip是乙個輕量級的tcp/ip協議棧(lightweight tcp/ip
stack)實現，最初是瑞士電腦科學學院adam
dunkels編寫的乙個應用於無作業系統的嵌入式系統中的tcp/ip協議棧，後來作為乙個開源(open
source)專案，由乙個全球性的團隊進行開發和維護。
已實現的部分有：
1. 標準的tcp/ip協議棧實現，包括tcp、udp、icmp、ip、arp、dhcp；
icmp(internet control message protocol)：網路維護和除錯。
udp(user datagram protocol)
dhcp(dynamic host configuration protocol)
arp(address resolution protocol)
2.非標準socket介面，lwip提供了一套socket api，這套api的標準與正常作業系統下的socket
api的形式不是很一致，我們先前已經在這套api上實現了web server，已測試在沒有mobile ip環境下工作正常。
下面我們就乙個lwip典型的udp協議工作過程作為對lwip的簡單介紹。
udp傳送過程：
1．應用層：繫結udp套接字
我們必須先建立乙個udp套接字，通過呼叫udp_new()進行申請，然後呼叫udp_bind()繫結在
udp埠上，在這個呼叫過程中，我們必須編寫乙個用於處理這個udp套接字接收到的資料報文的函式，並把這個函式作為udp_bind()的引數，以後
當套接字接收到資料報文時會自動呼叫這個函式，我們將在後面介紹這個函式怎麼呼叫的。繫結結束之後，必須呼叫udp_connect()將資料報文的目的
位址繫結在udp的資料結構中，最後就是呼叫udp_send()把資料報文傳送出去。
udp_bind()的處理流程圖
2．傳輸層的處理
做好應用層的處理之後，資料報文被提交到udp層，udp_send()函式中首先給資料報文加入udp頭部，然後呼叫ip_route()選擇乙個合適的網路介面進行傳送，最後呼叫ip_output()把資料報文傳入ip層。
3．ip層的處理
ip_route()函式比較各個網路介面的ip位址是否與目的ip位址在同一子網中，如果有，就把它當成傳送的網路介面返回，如果沒有就返回乙個預設的網路介面。
在ip_output()函式中，先給資料報文加上ip頭部，然後比較目的ip位址與網路介面的ip位址是否在同一網段，如果不是，就必須先把資料報文傳送
到閘道器，於是使用閘道器的ip位址作為目的主機，如果目的ip位址與網路介面的ip位址在同一網段，則把目的ip位址作為目的主機。接著呼叫
arp_lookup()在arp快取中查詢目的主機的mac位址，找到了呼叫ethernet_output()把資料報文傳入到資料鏈路層傳送，如果
找不到，就呼叫arp_query()傳送arp請求解析目的主機的mac位址。
4．arp協議的處理
arp_lookup()實現在本地arp快取中查詢目的主機的mac位址，找到了返回該mac位址，找不到返回null。
arp_query()函式中構造乙個arp請求報文，然後呼叫ethernet_output()把該報文送到資料鏈路層傳送。
5． 資料鏈路層的處理
資料鏈路層的處理就是給資料報文添上相對的乙太網頭部，然後呼叫lowlever_output()直接把報文傳送出去。
udp接收過程：
接收過程與傳送過程剛好相反，資料報文首先呼叫ethernet_input()函式到達資料鏈路層，去掉乙太網頭部之後如果是arp報文傳給呼叫
arp_input()交給arp協議處理，如果是ip報文就呼叫ip_input()進入ip層處理，ip_input()函式中比較資料報文的目的
ip位址，如果與某個網路介面的ip位址相同，則接收這個報文，依照ip頭部的協議字段，呼叫各自協議的輸入處理函式，本例中將呼叫
udp_input()，在udp_input()中提取資料報文的埠號，然後在已登記的套接字中查詢與該埠號符合的udp接收函式，如果沒有找到相
應的套接字，呼叫icmp_output()傳送乙個icmp不可達報文，如果找到了，就呼叫該函式(這個函式就是我們在udp_bind()時傳入的其
中乙個引數)。
udp_input處理流程圖：
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