總結學習i2c匯流排通訊協議，完成基於i2c硬體協議的aht20溫濕度感測器的資料採集，並將採集的溫度-濕度值通過串列埠輸出。
具體任務：
1）解釋什麼是「軟體i2c」和「硬體i2c」？ （閱讀野火配套教材的第23章「i2c–讀寫eeprom」原理章節）
2）閱讀aht20資料手冊，程式設計實現：每隔2秒鐘採集一次溫濕度資料，並通過串列埠傳送到上位機（win10）。
軟體i2c一般是用gpio管腳，用軟體控制管腳狀態以模擬i2c通訊波形。
i2c bus(inter-integrated circuit bus) 最早是由philips半導體（現被nxp收購）開發的兩線時序列匯流排，常用於微控制器與外設之間的連線。i2c協議規定，匯流排上資料的傳輸必須以乙個起始訊號作為開始條件，以乙個結束訊號作為傳輸的停止條件。起始和結束訊號總是由主裝置產生。起始和結束訊號產生條件：匯流排在空閒狀態時，scl和sda都保持著高電平，當scl為高電平而sda由高到低的跳變，表示產生乙個起始條件；當scl為高而sda由低到高的跳變，表示產生乙個停止條件。
硬體i2c的效率要遠高於軟體的，而軟體i2c由於不受管腳限制，介面比較靈活。
如何判斷
可以看底層配置，比如io口配置，如果配置了io口的功能（iic功能）那就是韌體iic，否則就是模擬
可以看iic寫函式，看裡面有木有呼叫現成的函式或者給某個暫存器賦值，如果有，則肯定是韌體iic功能，沒有的話肯定是資料乙個bit乙個bit模擬發生送的，肯定用到了迴圈，則為模擬。
根據**量判斷，模擬的**量肯定比韌體的要大。
硬體iic用法比較複雜，模擬iic的流程更清楚一些。
硬體iic速度比模擬快，並且可以用dma
模擬iic可以在任何管腳上，而硬體只能在固定管腳上。
軟體i2c是程式設計師使用程式控制scl,sda線輸出高低電平，模擬i2c協議的時序。一般較硬體i2c穩定，但是程式較為繁瑣，但不難。
硬體i2c程式設計師只要呼叫i2c的控制函式即可，不用直接的去控制scl,sda高低電平的輸出。但是有些微控制器的硬體i2c不太穩定，除錯問題較多。
注：此次實驗用的軟體i2c此次實驗所用的程式資料為野火自帶資料報
改寫程式：
main.c程式**改寫如下：
#include
"sys.h"
#include
"delay.h"
#include
"usart.h"
#include
"bsp_i2c.h"
uint8_t t;
uint8_t len;
uint16_t times=0;
intmain
(void
)}
void
reset_aht20
(void
)
void
init_aht10
(void
)
void
read_aht10
(void
)//-------------
i2c_start()
;i2c_writebyte
(0x71);
ack_status =
receive_ack()
;if(ack_status)
printf
(" ");
else
printf
("11-n-");
readbyte[0]
=i2c_readbyte()
;printf
(" "
,readbyte[0]
);send_ack()
; readbyte[1]
=i2c_readbyte()
;printf
(" "
,readbyte[1]
);send_ack()
; readbyte[2]
=i2c_readbyte()
;printf
(" "
,readbyte[2]
);send_ack()
; readbyte[3]
=i2c_readbyte()
;printf
(" "
,readbyte[3]
);send_ack()
; readbyte[4]
=i2c_readbyte()
;printf
(" "
,readbyte[4]
);send_ack()
; readbyte[5]
=i2c_readbyte()
;printf
(" "
,readbyte[5]
);sendnot_ack()
;//send_ack();
i2c_stop()
;//--------------if(
(readbyte[0]
&0x68)==
0x08
)else
printf
("\r\n");
printf
("îâ¶è:%d%d.%d\n"
,t1/
100,
(t1/10)
%10,t1%10)
;printf
("ꪶè:%d%d.%d"
,h1/
100,
(h1/10)
%10,h1%10)
;printf
("\r\n");
}
燒錄程式,執行結果如下：
通過這次實驗，我對stm32的操作更加流暢了，又是大有收穫的一天。
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