寫在正文之前：最近汽車行業不太景氣，各個主機廠的銷量都在下滑，每個公司的開源節流壓力都很大。作為汽車工程師，我們更應該修煉自己、提公升能力，熬過這段艱苦的時間，相信汽車行業在中國的未來幾十年還會是乙個朝陽行業。
canoe是汽車工程師、尤其是汽車電子工程師最常用的工具之一，它是乙個非常強大的開發、**、測試環境。我本人入行之後負責診斷，所以在工作中對canoe的診斷功能使用得比較多，我在這篇文章中對canoe在診斷方面可以實現的事情做個簡單總結，希望可以幫到有需求的同行。
canoe在診斷方面主要有三個用途：
1.作為診斷儀；
2.模擬實現ecu的診斷功能；
3.對ecu的診斷進行自動化測試。
當我們使用canoe提供的診斷操作介面時，資料走的是上圖左邊的路徑，這條路徑對使用者是不可見的。當我們需要自己程式設計實現對ecu診斷功能的**、或者實現診斷的自動化測試時，診斷資料走的是上圖右邊的路徑，其中的callback函式和傳輸層動態庫(在canoe的安裝資料夾中的名字是osek_tp.dll)對使用者是可見的，我們可以用它們來程式設計實現自己的需求。我在之前的文章中介紹過它們的使用方法，如有需求可以參考。張丁：利用canoe中的callback機制實現診斷通訊zhuanlan.zhihu.com
1.transport protocol (tp) dll(使用者自定義診斷需求時需要使用的動態庫)
2.iso tp observer(可以幫助使用者解析傳輸層協議，使用該功能後，在trace介面的診斷報文的傳輸層資訊可以被解析出來)
3.interactive diagnostic console(canoe提供的診斷命令傳送和接收的操作面板)
4.fault memory window(canoe內建的讀取ecu故障碼的操作面板)
5.diagnostic session control window(canoe內建的轉換ecu session的操作面板)
6.obd ii window(canoe內建的讀取obd資訊的操作面板)
7.capl extensions for diagnostics(在capl程式設計環境中內建的診斷外掛程式)canoe 10.0版本關於診斷功能的介面
在將canoe用作診斷儀時，我們首先應該匯入診斷描述檔案，這些檔案可以是cdd/odx/mdx 這幾種格式的，如果使用者沒有自己的診斷描述檔案，還可以匯入canoe內建的1.基礎診斷描述 (uds/kwp)。匯入這些檔案之後，下面這個介面的左邊就會把診斷檔案中包含的被診斷ecu列出來。匯入診斷描述檔案
使用者還可以在下面這個介面中進行一些引數配置，主要包括診斷使用的物理定址can-id和功能定址can-id，傳輸層的stmin等。診斷引數配置
canoe的basic diagnostic介面為使用者展示了每個uds支援的診斷服務，如下圖所示。這些內容來自於使用者之前匯入的pdx或cdd檔案。basic diagnostic介面
在diagnostic console介面，使用者可以實現診斷命令的傳送和接收，如下圖所示。diagnostic console介面
如果之前的引數配置都沒有錯的話，我們就可以選擇讀取某個ecu的故障碼了，還可以對ecu執行session轉換、securityaccess、ecureset、dtcsetting(85服務)、通訊控制(28服務)。如下面兩張圖所示。
如果使用者需要呼叫傳輸層動態庫來實現診斷功能，則需要在配置node的時候新增osek_tp.dll，具體操作如下圖所示：新增osek_tp.dll的方法
osek_tp.dll提供了傳輸層介面，使使用者免去了自己實現15765-2的麻煩，具體用法可以參考help文件。
CAPL 程式設計例項
example 1 event message transmission 定義了id為0x555長度為1的訊息值為0xaa,按鍵b觸發傳送 variables on key b example 2 periodic message transmission 定義了id為0x555長度為1的訊息,按週...
使用CAPL控制面板
這是我的第一篇關於capl的文章。從事汽車電子的測試工作但是直到去年底才開始接觸capl。因為c語言基礎非常差並且網上資料特別少，對我來說學起來稍微有點困難。以後會不定期在這裡更新一下所學到的東西，包括capl can匯流排之類的。一是做乙個學習記錄的功能，二是分享一下學習心得。如果有錯誤的地方，希...
CAPL診斷函式解釋
capl診斷函式解釋 診斷函式的解釋 cdd candelia diagnostic description cdd檔案用於診斷的資料庫檔案。cdd檔案由candeliastudio建立，可以整合到canoe中，用於診斷服務和資料解析。dll 演算法檔案 diagrequest，定義診斷請求服務 d...