CAPL 程式設計例項

2021-08-19 19:05:19 字數 1432 閱讀 8755

/*example 1-event message transmission*/

//定義了id為0x555長度為1的訊息值為0xaa,按鍵b觸發傳送

variables;}

on key 'b'

/*example 2-periodic message transmission*/

//定義了id為0x555長度為1的訊息,按週期100ms,值++傳送

variables

; mstimer timer1; //define timer1

}on start

on timer timer1

/*example 3-conditionally periodic message transmission*/

//定義了id為0x400長度為1的訊息,按鍵a有效觸發傳送,按照週期200ms,值--傳送

variables

; mstimer timera;

int conditiona = 0;//initialize conditiona =off

}on key 'a'

}on timer timera

msga.byte(0)=msga.byte(0)-1;//change the data

output(msga);//output the message

}/*example 4-responding to a received message*/

on message absdata, enginedata

/*example 5-reading the data within a received message*/

on message enginedata

on message enginetemp

/*example 6-responding to a message after a delay*/

variables

on message doorstate

else }

on timer delaytimer

/*example 7-measuring the time between period message*/

//方法1

on message 0x101

//方法2

variables

on message 0x202

/*example 8-using capl to control logging*/

on message 0x101

/*example 9-responding to a change in an environmental variable */

//改變環境變數的響應

on envvar switchstate

}on start

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