1、電阻
電阻選型引數：阻值、封裝尺寸、額定功率、精度（電源）、雜訊和穩定性。
電阻分類：薄膜電阻、線繞電阻、實心電阻、特殊電阻：熱敏、壓敏電阻等。
2、電容
電容選型：容值、耐壓值、溫度穩定性、esr（等效串聯電阻）。
種類：鉭電容（體積小，效能好）、陶瓷電容、鋁電解電容（容量大體積大）。
作用：儲能，使工作電壓保持穩定、濾波，退耦。
3、電感
磁珠：高電阻率和磁導率，是乙個耗能元件，用於高頻電路，消除雜訊。
電感：儲能元件，中低頻的濾波電路。
4、零歐電阻
零歐電阻相當於很窄的電流通路，能夠有效地限制環路電流，使雜訊得到抑制。
電阻在所有頻帶上都有衰減作用（零歐電阻也有阻抗），這點比磁珠強
0402 0.04英吋、0.02英吋 越小功率越低 耐壓值低
5、單點接地和多點接地的區別
工作頻率低，採用單點接地，工作頻率高，採用多點接地
6、ldo和dc-dc的區別
ldo：壓差低、損耗低，紋波小，效率低。
dc-dc：轉換效率高85-95%雜訊高、損耗大。
根據採用電晶體型別的不同，ldo可分為雙極型和cmos型。其中，雙極型又有pnp和npn兩種，cmos型又 有p-mosfet和n-mosfet兩種。雙極型英文又可以簡稱為bjt。
7、ldo工作原理：
2.輸出隨著輸入不斷上公升，輸出達到規定值，輸出反饋電壓和基準電壓經過比較器產生負反饋訊號，作用於mos管，保證了輸出電壓的穩定。
3.這個閉環迴路將使輸出電壓保持不變，實現了低壓差的穩壓，vout = vref * ( r1 + r2 ) / r2。
8、ldo和dc-dc的優缺點
dc-dc：具有高效率、高輸出電流、低靜態電流等特點，優點是效率高，輸入電壓範圍較寬，
但是輸入輸出的壓差相對ldo要求較大，負載響應比ldo差，輸出紋波比ldo大。
ldo：低成本，最低的雜訊和最低的靜態電流、外圍器件少，通常只有一兩個旁路電容。
ldo 一般應用於壓差低的電源轉換，功耗低，紋波小，效率低
9、pcb一般設計原則
布局：考慮pcb尺寸大小，確定特殊元件的位置，根據電路的功能單元，全部元器件進行布局。
每個功能電路的核心元件為中心，圍繞它來進行布局。元器件應均勻、整齊、緊湊儘量減少和縮短各元器件之間的引線和連線。
1.元器件或導線之間可能有較高的電位差，應加大它們之間的距離，以免放電引出意外短路。
2.在高頻電路，要考慮隔離、元器件的排列。
佈線：走線平滑整齊，避免尖角，電源線要加粗，訊號線要短，晶振訊號，包地，隔離，盡量遠離電源線
數位電路，模擬電路，盡量分開，地線不要相混，分別與電源端地線相連
晶元的電源管腳一般加退耦合電容，靠近輸入端管腳
發熱器件或者晶元，多打過孔，遠離其他電路，大面積鋪銅
10、藍芽低功耗
器件選型方面，電源晶元、icm20948、nrf52832
軟體方面：藍芽的傳輸模式、資料的打包、關閉了磁力計
藍芽廣播間隔，就是廣播包發出的頻率、退出**模式
根據ble 5.0協議，乙個資料報位元組數最大不能超過244 byte
三軸加速度、三軸角速度（12b）
改進前：一組資料（12b）打乙個包，傳送一次，一秒發50個包（50hz）
改進後：16組資料（192b）打乙個包，傳送一次，一秒傳送3個包（50hz）
11、通訊協議
iic 半雙工的
spi 全雙工的
推挽輸出：高電平/低電平
開漏輸出：低電平/關閉輸出需要加上拉電阻使用防止多個輸出
iic協議支援多個主裝置與多個從裝置在一條匯流排上, 如果不用開漏輸出,
而用推挽輸出, 會出現主裝置之間短路的情況. 至於為什麼需要上拉電阻,
那是因為iic通訊需要輸出高電平的能力
在一些情況下(比如匯流排), 多個gpio口可能會連線在同一根線上，存在某個gpio輸出高電平，另乙個gpio輸出低電平的情況. 如果使用推挽輸出。
硬體基礎知識
1 電路的各輸入端不能直接與高於5.5v或低於 0.5v的低內阻電源連線。因為低內阻電源能提供較大電流，會由於過流而燒壞電路。2 加入上拉或下拉電阻後，可以大大減少匯流排受雜訊的干擾，使匯流排工作在所有三態匯流排驅動器全部處在三態時，也不會被懸浮起來的狀態。3 低阻終端有利於減少雜訊 減少瞬時擾動 ...
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