本文在參考其他博主博文的基礎上，對在cartographer演算法曾經出現的執行錯誤進行了糾錯並重新安裝編譯，最終利用給定的資料集成功執行了谷歌cartographer演算法
sudo apt-get install -y google-mock libboost-all-dev libeigen3-dev libgflags-dev libgoogle-glog-dev liblua5.
2-dev libprotobuf-dev libsuitesparse-dev libwebp-dev ninja-build protobuf-compiler python-sphinx ros-indigo-tf2-eigen libatlas-base-dev libsuitesparse-dev liblapack-dev
（2）cartographer（路徑隨意）
2d資料
3d資料
（2）執行launc**件
谷歌cartographer學習（1）-快速安裝測試（特別感謝！）
cartographer安裝和使用
計算給定資料集的夏農熵
構造決策樹，面對乙個資料集，首先找到具有決定性作用的特徵，對每個特徵進行評估，然後根據特徵劃分資料集。如果分支下的資料屬於同一型別，即停止，不屬於同一型別，重複劃分資料子集。採用量化的方法判斷如何劃分資料 在劃分資料集之前之後資訊發生的變化稱為資訊增益，獲得資訊增益最高的特徵就是最好的選擇。from...
微信群解答 根據給定資料範圍劃分檔案
引數 氧量 代號t 劃分區間 0,1 1,1.3 1.3,1.5 1.5,1.8 1.8,2 2,2.5 2.5,3 3,5 5,10 現在t有9個區間，t01 t02 t09 引數 熱值 代號q 劃分區間 4000,4800 4800,5200 5200,5300 5300,5500 5500,6...
給定資料段中找到第乙個有效bit實現 檔案系統
檔案系統中查詢，空閒inode時候需要用到 乙個每個檔案系統都有自己的實現 如minix 現在kernel中統一呼叫這個 static inline unsigned long find first zero bit le const void addr,unsigned long size 找到最...