4 USB除錯模組

1、usb硬體初始化

底層初始化使用的cubemx，庫函式版本f4_v1.25.具體配置如下

2、usb函式封裝

usb通訊中真正的收發資料都是在usb中斷中進行的，所以為了確認usb不會被其他中斷打斷，將usb的搶占優先順序設定為0。

先說一下實現的大概思路吧。

只是傳送(mcu -> pc)的話，用到了乙個訊息佇列，乙個執行緒。

1、建立乙個訊息佇列tx_mq，乙個傳送執行緒tx_thread

2、使用者想要傳送訊息的時候，將訊息存入tx_mq中。存入的訊息滿足一定條件時將訊息傳送至tx_thread中進行傳送

接受(pc->mcu)的話同理。先將接收到的訊息存入接受的訊息佇列，然後**到處理該訊息的執行緒。

下面的就是使用者將訊息存入訊息佇列實現的**。裡面的訊號量主要作用是防止重入該函式。
#include
"usbd_consolse.h"
#include
"usbd_thread.h"
static uint8_t usbd_consolse_is_init =0;
rt_sem_t  usbd_con_bin_sem = rt_null;
msg_t   message_to_print;
void
usbd_console_init()
int32_t usbd_console_put_char
(uint8_t _ch)
elseif(
rt_sem_take
(usbd_con_bin_sem, delay_time)
== rt_eok)
if(_ch ==
'\n'
|| message_to_print.data_len >= msg_max_data_size)
}rt_sem_release
(usbd_con_bin_sem)
;return
(uint8_t)_ch;
}int32_t usbd_console_puts
(char
*_str)
上面說存入的訊息滿足一定條件時將訊息傳送至tx_thread中進行傳送，這個條件就是上述**中的if(_ch == '\n' || message_to_print.data_len >= msg_max_data_size)這句話。
#ifndef _usbd_console__h_
#define _usbd_console__h_
#include
"main.h"
void
usbd_console_init
(void);
int32_t usbd_console_put_char
(uint8_t ch)
;/* 輸入乙個字元到usbd_console緩衝區*/
int32_t usbd_console_puts
(char
*str)
;/* 輸入乙個字串到usbd_console緩衝區*/
#endif
/*_usbd_console__h_*/
下面是具體的usb接受和實現的**
#include
"usbd_thread.h"
#include
"usbd_consolse.h"
#include
#include
static rt_mq_t tx_mq = rt_null;
rt_mq_t rx_mq = rt_null;
static uint8_t usbd_thread_is_init =0;
#define usbd_tx_queue_size 2
#define usbd_rx_queue_size 32
void
usbd_uesr_hal_init
(void
)uint8_t usbd_send_packet
(msg_t *_buf)
uint8_t usbd_recv_data()
char
rt_hw_console_getchar
(void
)void
usbd_rx_thread_entry
(void
*param)
}void
usbd_tx_thread_entry
(void
*param)
;while(1)}}
#ifndef _usblink__h_
#define _usblink__h_
#include
"main.h"
#include
"usbd_consolse.h"
#define msg_max_data_size 128
typedef
struct
msg_t;
void
usbd_uesr_hal_init
(void);
uint8_t usbd_send_packet
(msg_t *);
void
usbd_rx_thread_entry
(void*)
;void
usbd_tx_thread_entry
(void*)
;#endif
/*usbd_thread.h*/
3、usb註冊到rtt控制台
在將usb註冊到rtt控制台的過程中，主要分為兩部分，依次是傳送和接收。先說一下最簡單的的傳送。

參考rtt官網,要實現void rt_hw_console_output(const char *str)函式，具體的實現如下
void
rt_hw_console_output
(const
char
*str)
usbd_console_put_char
(*str)
;        str++;}
rt_exit_critical()
;/* empty console output */
}
主要的傳送實體是函式usbd_console_put_char(*str);這裡使用區域性變數ch是為了補全\r\n,方便換行使用。

下面說一下具體的接收函式實現，依舊參考官網給出的例程，需要實現rt_hw_console_getchar()函式，具體實現如下。
uint8_t usbd_recv_data()
char
rt_hw_console_getchar
(void
)
之後需要在usbd_cdc_if.c檔案中修改cdc_receive_fs函式為如下
static int8_t cdc_receive_fs
(uint8_t* buf, uint32_t *len)
return
(usbd_ok)
;/* user code end 6 */
}
具體思路就是將接受的函式乙個乙個的傳入接受的訊息佇列，然後從訊息佇列中挨個讀出。上述的**實現只滿足了最基本的功能，其實可以將接收訊息的長度傳送到訊息佇列，方便對資料進行處理。因為前期只是用於除錯，所以並沒有實現該功能，且rx_thread執行緒裡面並未進行任何操作。

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