對於乙個機電產品,有兩個基本要求,第乙個是機械人動的靈活,另乙個是機械人具有一定的智慧型。
工程角度來看,如何定義靈活,你為什麼認為乙個機電產品比另外乙個機電產品靈活?比如說,人看起來很靈活,為什麼?因為人具有很多關節,關節越多越靈活。所以我們對機械人第乙個要求是:運動靈活,有很多關節在一起做動作。這也很好的解釋了為什麼機械人這門課需要線性代數,因為很多軸關節要同時運動,這顯然是乙個多輸入多輸出的系統。
乙個機電系統被稱作機械人,除了動的很靈活以外,還需要什麼?希望它像人一樣的聰明,希望它具有某種程度的智慧型,希望機械人有自主性。自主性和智慧型有什麼不同?自主性是根據環境的變化作出智慧型的判斷,有的人很聰明,他的iq很高,但聽不進外界的資訊,自主性要求高意味著必須要裝感測器,要裝sensor。比如說機械人要進教室上課,要利用攝影機或者其它感測裝置,看看**有空位,有空位要用何路徑規劃,就進到它的智慧型判斷,然後再送到它的馬達,驅動機械人運動。
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