linux cmake 編譯總結

2021-10-11 07:54:54 字數 1244 閱讀 8944

通常的cmakelists結構是：

cmake_minimum_required( version 2.8 )


project( projectname )


find_packages( , )


include_directories( )


add_executable( , )


target_link_libraries( , )
前兩行不談，看看find_packages

對於opencv我們是這樣寫的：

find_package( opencv 3.1 required )


find_package( opencv required ) #opencv2
對於g2o

find_package( g2o required )
而對於ceres就很自然是這樣了

find_package( ceres required)
總結：大部分庫按find_package(庫名 required)寫find_package

對於opencv我們是這樣寫的：

include_directories( $ )
對於g2o：

include_directories($)
對於csparse：

include_directories( $ )
eigen:

include_directories( "/usr/include/eigen3/")
那麼ceres：

include_directories( $)
這裡博主以為是dir還是dirs是看庫的情況而定的，但上面幾個庫我把s去掉了似乎也沒有什麼異常。那麼保險起見還是添上s吧。看這個問答：include_dir or include_dirs?

總結：include_directories($)

target_link_libraries( 可執行檔名 $ g2o_core g2o_stuff g2o_types_sba g2o_csparse_extension $ $）
有這幾種寫法：

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