通常在軟體編譯時出現的usr/bin/ld: cannot find -l***的錯誤，主要的原因是庫檔案並沒有匯入的ld檢索目錄中(檢索目錄為/usr/lib,和/usr/local/lib)。
解決方式：
1。確認庫檔案是否存在，比如-l123, 在/usr/lib, /usr/local/lib,或者其他自定義的lib下有無lib123.so, 如果只是存在lib123.so.1,
那麼可以通過ln -sv lib123.so.1 lib123.so，建立乙個連線重建lib123.so.（注意，鏈結的路徑需要寫為絕對路徑）
2。檢查/etc/ld.so.conf中的庫檔案路徑是否正確，如果庫檔案不是使用系統路徑，/usr/lib, /usr/local/lib, 那麼必須在檔案中加入。
3。ldconfig 重建ld.so.cache檔案，ld的庫檔案檢索目錄存放檔案。尤其剛剛編譯安裝的軟體，必須執行ldconfig，才能將新安裝的庫檔案匯入ld.so.cache.
安裝ubantu 下常用的庫安裝位置有兩個：/usr 和/usr/local. 通過apt-get 安裝的庫位於/usr，自己make install的庫通常位於/usr/local下。安裝位置通常按照 include，lib，share資料夾來組織，include和lib分別存放標頭檔案和庫檔案，而cmake模組通常在share裡。如果我們要將庫安裝到自己指定的位置只需要在cmake時給cmake_install_prefix賦值即可,cmake dcmake_install_prefix=/usr/my,這樣庫就安裝到/usr/my下了,在使用時find_package是找不到這個位置的,需要指定模組的位置才能正常使用.
使用find_package()命令的原理是找到模組檔案,並從中提取變數,之後我們就能正常使用opencv_lib等變數了.模組檔案字尾是cmake,通常位於/usr/share或/usr/local/share下,cmake預設搜尋的也是這兩個位置.嘗試以下cmakelist,將搜尋出系統中所有opencv模組的位置以及版本
project(test)
cmake_minimum_required(version 2.8)
find_package(opencv 8 required)#嘗試找乙個不存在的版本
通常我們需要使用特定版本,在cmake之前賦值opencv_dir變數為自己需要的opencv版本的模組位置即可.
project(test)
cmake_minimum_required(version 2.8)
set(opencv_dir /usr/share/opencv/)#這裡寫自己需要的opencv版本的模組位置
find_package(opencv required)
message(katex parse error: expected 'eof', got '#' at position 18: …pencv_version})#̲輸出看一下 message()
sudo cp -r * /usr/local
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