roscorestarted core service [/rosout]上面顯示有ros的版本，還有一些節點、端號等內容。
rosrun turtlesim turtlesim_noderosrun turtlesim turtle_teleop_keyrosrun rqt_graph rqt_graph啟動和測試oracle是否安裝成功
安裝完oracle後要啟動oracle服務，後監聽 1 su oracle 2 sqlplus nolog 3 sql conn as sysdba 4 sql startup 一般不需要加引數，只要設定好環境變數 啟動oracle服務 5 sql quit 退出sql模式 6 lsnrctl st...
啟動和測試oracle是否安裝成功
測試步驟1 請執行作業系統級的命令 tnsping orcl 測試步驟 2 請執行作業系統級的命令 sqlplus system password orcl 安裝完oracle後要啟動oracle服務，後監聽 1 su oracle 2 sqlplus nolog 3 sql conn as sys...
啟動和測試oracle是否安裝成功
測試步驟1 請執行作業系統級的命令 tnsping orcl 測試步驟 2 請執行作業系統級的命令 sqlplus system password orcl 安裝完oracle後要啟動oracle服務，後監聽 1 su oracle 2 sqlplus nolog 3 sql conn as sys...