步進角指定子沒改變一次通電狀態，轉子轉過的角度，與磁極數，定子相數，通電方式節拍成負相關。計算
360/(m*z*c)
m–定子向數
z–轉子磁極數
c–通電方式
c=1 單或雙輪流通電
c=2 單和雙輪流通電
udn2916lb是sanken公司推出的一款兩相步進電機雙極驅動積體電路晶元，能夠驅動雙繞組雙極步進電機，適用的電機電壓範圍為10～45v，邏輯電壓不能超過7v；通過內部脈寬調變控制器(pwm)可實現最大750ma的輸出電流；內建1/3和2/3分割器；邏輯輸入實現1相/2相/w1-2phase激勵模式；內建過熱和交叉電流保護功能；內建防止低壓誤操作等保護功能。udn2916lb內部結構如圖所示，晶元有兩組電路構成，每組電路由pwm控制器、電橋及輔助電路組成。
本實驗通過控制步進電機以半步八拍的方式轉動，學習步進電機的原理與引用。接線為步進電機接m_out,p1–p1.0,p2–p1.1,i01–p1.2,i02–p1.3,i11–p1.4,i12–p1.5。
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> file name: 四線雙極性步進電機
> author: pengshp
> mail: [email protected]
> date: 2023年 7 月 26 日
***************************************/
#include
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
sbit ph1=p1^0;//a線圈電流控制
sbit ph2=p1^1;//b線圈電流控制
sbit t01=p1^2;//udn2916電流控制
sbit t02=p1^3;
sbit t11=p1^4;
sbit t12=p1^5;
void delay(uchar t)//延時函式
}/*半步八拍節拍控制函式*/
void step()
void main()
}
基於51微控制器步進電機控制
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51微控制器紅外控制步進電機
include 定義一些特殊暫存器 typedef unsigned char u8 typedef unsigned int u16 u8 code ffw 8 轉動陣列 u8 code rev 8 u16 code smgduan 17 u8 irvalue 6 u8 time u8 read ...
51微控制器控制四相步進電機
接觸微控制器快兩年了，不過只是非常業餘的興趣，實踐卻不多，到現在還算是個初學者吧。這幾天給自己的任務就是搞定步進電機的微控制器控制。以前曾看過有關步進電機原理和控制的資料，畢竟自己沒有做過，對其具體原理還不是很清楚。今天從 網買了乙個epson的umx 1型步進電機，此步進電機為雙極性四相，接線共有...