ROS C C C 呼叫C程式

2021-10-11 01:14:50 字數 584 閱讀 7270

#ifdefined(__cplusplus) //跨平台定義方法


extern "c"


#endif
解釋：第一行與第三行對應，第五行和第七行對應，也就是{},為什麼要用{}呢，就是為了作用的多一點吧，如果沒有{}，那extern c 只修飾後面的乙個句子

2、在ros環境中c++呼叫c函式

這裡的參考原文是：原鏈結

3、例子

main.cpp

#include using namespace std;


#include#ifdef __cplusplus


extern "c"


#endif


int main(int argc,char *ar**)
add.h

#ifndef __add_h__


#define __add_h__


int add(int, int);


#endif 


/* __add_h__ */
然後在修改cmakelist檔案，就可以執行了

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