我的spi只用到三根線(mosi,主機傳送從機接收，片選cs，以及時鐘sck)，uart兩根，iic兩根sda和scl
uart波特率115.2khz
spi系統時鐘的四分頻(12.5mhz)
iic系統時鐘的200分頻(250khz)
uart由於沒有時鐘線所以傳輸距離長，可達15m，但是速率很慢
spi支援全雙工通訊，操作簡單(程式設計簡單)，速率較其他二者高，但是佔線多，僅支援乙個主機
i2c屬於半雙工通訊(協議複雜)，佔線少，支援多主機多從機通訊，但是速率較慢，快速模式最高速度可達400k
參考資料
b站 老哥嵌入式課堂/達爾聞
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