在機械按鍵的觸點閉合和斷開時，都會產生抖動，為了保證系統能正確識別按鍵的開關，就必須對按鍵的抖動進行處理。
按鍵的抖動對於人類來說是感覺不到的，但對微控制器來說，則是完全可以感應到的，而且還是乙個很「漫長」的過程，因為微控制器處理的速度在「微秒」級，而按鍵抖動的時間至少在「毫秒」級。
微控制器如果在觸點抖動期間檢測按鍵的通斷狀態，則可能導致判斷出錯，即按鍵一次按下或釋放被錯誤地認為是多次操作，從而引起誤處理。因此，為了確保微控制器對一次按鍵動作只作—次響應，就必須考慮如何消除按鍵抖動的影響。
按鍵讀取識別異常：根本是按鍵觸發後電平不穩定，會有波動，埠能識別。使用**延時，讓cpu忽略電平波動
方法：使用延時消抖
中斷模組：
解決作業一按鍵的衝突（cpu迴圈掃瞄檢測按鍵事件）
中斷模組能夠幫我們去檢測一些內定的一些異常事件源（中斷檢測內定異常，則給cpu報告異常）
1.內定事件異常
2.事件監聽
3.報告異常
4.優先順序：仲裁
5.收到中斷響應決策
6.繼續任務
gpio模組，…
nvic模組，巢狀中斷向量控制器，中斷管理模組，nvic管理的是全域性中斷，對中斷優先順序仲裁
exti模組，32中專門管理中斷的模組
eg：usb插拔，乙太網線插拔能對應掃瞄檢測驅動
檢測引腳電平變化：外部中斷，22個外部中斷，0-15是連線對應每組gpio的0-15；
配置中斷：
0.開啟exti相關時鐘rcc_ apb2periphclockcmd(rcc_ apb2periph_ syscfg, enable);
1.對應引腳使用gpio_init（）；配置為輸入模式
2.使用syscfg_ extilineconfig() ；選擇乙個引腳連線對應的乙個外部中斷線（exti0-15）
3.使用exti_init（） ；選擇模式（中斷模式，事件模式（不會以中斷機制處理））（上公升沿，下降沿，都）
4.配置剛開啟的外部中斷優先順序（中斷管理，優先順序管理）涉及：仲裁器 配置中斷優先順序函式nvic_init（）；
優先順序：
搶占優先順序（0-15）：第一優先
響應優先順序（0-15）：第二優先
兩個或者兩個搶占優先順序一樣才考慮響應優先順序
#include
void lightinit (
void
)//配置燈
void
keyinit
(void
)//配置按鍵
void
delay
(int delay_t)
//設定粗延時
}int
main()
; lightinit ();
keyinit()
;while(1
)}}}
電容觸控按鍵實驗（STM32F407）
觸控電容按鍵 tpad 控制led的亮滅。使用的是檢測電容充放電時間的方法來判斷是否有觸控。r 是外接的電容充電電阻 上拉電阻，給電容充電 無觸控時，cs是tpad 與 pcb 之間的雜散電容。當有觸控時，cx 則是手指與 tpad 之間形成的電容，總的電容就為cs cx。圖中的開關是電容放電開關。...
基於stm32f407建立stm32F427工程
分為三個部分 1.啟動檔案 2.fwilib 包含兩個資料夾inc和src。src裡面是stm32資源的c檔案，inc則是32資源的h檔案 3.user這也是我不太理解的部分 ddbugconfig只包含了用於debug的初始化，則是f4的系統檔案。我是在f407的基礎上改的 總的來說 1.改了晶元...
STM32F407上除錯freeRTOS問題
是在正點原子的阿波羅stm32f429開發板上的例子改來的，他們的編譯沒有問題，我編譯時出現如下問題 定位到出錯的地方，是 再追 configmax syscall interrupt priority 的定義是 define configmax syscall interrupt priority...