1.按鍵的裝置驅動
在嵌入式系統中,按鍵的硬體原理比較簡單,通過乙個上拉電阻將處理器的外部中斷(或 gpio)引腳拉高,電阻的另一端連線按鈕並接地即可實現。如圖 12.1 所示,當按鈕被按下時,eint10、ein13、eint14、eint15 上將產生低電平,這個低電平將中斷 cpu(圖中的 cpu 為 s3c2410),cpu 可以依據中斷判斷按鍵被按下。
//按鍵緩衝區大小
typedef
unsigned
char key_ret;
//裝置結構體:
typedef
struct
key_dev;
static
struct timer_list key_timer[key_num]
;//4 個按鍵去抖定時器
在按鍵裝置驅動中,可用乙個結構體記錄每個按鍵所對應的中斷/gpio 引腳及鍵值
static
struct key_info
key_info_tab[4]
=,,,,};
static
struct file_operations s3c2410_key_fops =
;
模組載入函式
static
int __init s3c2410_key_init
(void
)
static
void __exit s3c2410_key_exit
(void
)
/*申請系統中斷，中斷方式為下降沿觸發*/
static
intrequest_irqs
(void)}
return0;
}
/*釋放中斷*/
static
void
free_irqs
(void
)}
static
void
s3c2410_eint_key
(int irq,
void
*dev_id,
struct pt_regs *reg)
定時器處理函式
static
void
key_timer_handler
(unsigned
long data)
else
}else
//鍵已抬起
l 若採用非阻塞讀,則因為沒有按鍵快取,直接返回- eagain;
l 若採用阻塞讀,則在 keydev.wq 等待佇列上睡眠,直到有按鍵被記錄入緩衝區後被喚醒。
驅動讀函式
static ssize_t s3c2410_key_read
(struct file *filp,
char
*buf, ssize_t count,loff_t*ppos)
else
interruptible_sleep_on(&
(keydev.wq));
//使用者採用阻塞方式讀取,呼叫該函式使程序睡眠
goto retry;
}return0;
}
裝置驅動例項 字元裝置驅動
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Linux 驅動篇 字元驅動裝置01（框架篇）
定義乙個file operations結構體型別的變數 並填充owner函式 open函式 write函式 static int drvledopen struct inode inode,struct file file static ssize t drvledwrite struct file...
Linux驅動開發之字元裝置驅動例項
1 驅動標頭檔案mem dev.h ifndef memdev h define memdev h ifndef memdev major define memdev major 238 預設的mem的主裝置號 endif ifndef memdev nr devs define memdev nr...