Arm處理器與Linux的完美結合

嵌入式

系統的定義應當是以應用為中心、以

技術為基礎、軟體硬體可裁剪、適應應用系統對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統。

比如現在atm取款機就是乙個典型rtos,embedded os主要包括兩部分，一部分是處理器，比如arm,powerpc,mipc,一部分是os，比如linux,wince,vxworks,us/os,etc.我現在主要學習的路線是arm+linux，選擇arm主要是因為arm技術已經比較成熟，選擇linux是因為linux是開源的，免費的，另外如果學好了linux就算將來不搞

嵌入式系統開發這塊，也可以專供linux伺服器這一方面。

開發板上時可能就有所差別了，下邊就以深圳優龍公司的fs2410為目標板具體的上述一下開發的流程，以及在開發中應注意的問題。想交流了解3306607541

第一步：交叉編譯環境的建立

a: 基於linux

作業系統

的應用開發環境一般是由目標系統硬體（開發板）和宿主pc機所構成。目標硬體開發板用於執行作業系統和系統應用軟體。而目標板所用到的作業系統的核心編譯、應用程式的開發和除錯則需要通過宿主pc機來完成（所以稱為交叉編譯）。雙方之間一般通過串列埠，

或建立連線關係。安裝linux os，比如redhao linux 9.0,可以採用預設安裝（但要包含ftp服務），將該linux伺服器接入區域網，其他的pc機可以用windows,需要的軟體工具包括。

（1）ftp客戶端程式

（2）telnet工具

（3）移植到某一特定arm平台的linux作業系統核心原始碼

b：（1）建立編譯環境，在這個過程中，將設定一些環境變數，建立安裝目錄，安裝核心源**和標頭檔案等。

（2）建立binu

tils.在這個過程結束後，會建立類似arm-linux-ld等工具。

（3）建立乙個交叉編譯版本的gcc,注意：在這個過程中，只能編譯c程式，而不能編譯c++程式。

（4）建立乙個交叉編譯版本的glibc，這裡最容易出問題。

（5）建立乙個交叉編譯版本的gdb。這個過程結束後，會建立arm-linux_gdb

（6）重新建立gcc。前面建立gcc的過程沒有編譯c++

編譯器，現在glibc已經準備好了，所以這個步驟將完善gcc的交叉編譯。

（7）重新建立glibc.

如果在交叉編譯過程**現錯誤，那麼請檢查：

版本選擇是否正確，以及是否安裝了相應的補丁；

庫檔案路徑設定是否正確；

系統環境變數是否設定正確。

第二步：編寫bootloader並移植到開發板上

a：bootloader（引導引導程式）是系統加電後執行的第一段**。嵌入式系統中的bootloader相當於pc機中的bios。大多數bootloader都包含兩種不同的操作模式，一種是啟動載入（bootloading）模式,在這種模式下，bootloader從目標機上的某個固態

通訊根檔案系統

映像等到ram中。然後可以再被bootloader寫到目標機上的固態

介質上。

b：bootloader啟動大多數都分為兩個階段

（1）：基本的硬體初始化（遮蔽所有的中斷，關閉處理器內部

指令/資料cache等）。

為第二階段準備ram空間，如果是從某個固態儲存媒質中，則複製bootlodaer的第二階段**到ram。

設定堆疊。

跳轉到第二階段的c程式入口點。

（2）：初始化本階段要使用的硬體裝置。

檢查系統記憶體對映。

將核心映像和根檔案系統映像從flash讀到ram。

為核心設定啟動引數呼叫核心。

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arm處理器模式和arm處理器狀態的區別

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