今天看了並實際做了一次正點原子的定時器中斷實驗，實驗結果並不重要，這部分教程的意義在於讓我們學會如何去配置乙個定時器中斷。
想要使用定時器中斷，我們要進行各種配置，將它們整合到乙個初始化函式裡，在這個函式中我們要做的事主要有：
1.定義nvic和定時器初始化的結構體。
2.使能定時器時鐘。
3.配置nvic和定時器的各個引數，並呼叫相應的初始化引數將它們初始化。
4.使能定時器中斷。
5.使能定時器。
初始化函式定義好後就要編寫中斷處理函式了，每次定時器記數到設定值時就會觸發中斷函式，函式的一開始要先獲取定時器中斷的狀態，如果確實發生了中斷，先清楚標誌位，再進行下一步（中斷函式具體要做的事）。
過程中有乙個比較重要的公式，關於定時器中斷的間隔時間，其公式為：
假設系統時鐘頻率為72mhz，psc=7199,我想產生乙個1ms的定時器中斷，則
1000=arr*7200/72
arr=10
定時器中斷實驗
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中斷和定時器實驗
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外部中斷與定時器中斷實驗
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