前言：以前的同事找到了我，他負責硬體，我負責軟體，開發基於lora的料架車監測。
1、應用背景
主要是為了提高醫院料架車的利用效率，通過監測料架存放區位是否有料架車。
2、mcu與lora選擇
lora官方的demo使用的是stm32l15x加上sx127x的方案，這也是目前市面上大多數lora的方案，因此就繼續使用這個方案。
3、感測器選擇
由於料架區域是室內的固定區域，且給每個料架車劃了停車區域（類似於停車位），料架車是有一定高度的，因此選用了超聲波感測器來監測，將超聲波感測器固定在天花板上測距，有車和無車的時候測出來的距離是不一樣的，這樣就很容易能判斷出料架區是否有料架車。
4、演算法測試
檢測演算法是這個專案的難點，需要通過大量測試資料，提取有車和無車時候的特徵值，來判定有車和無車；同時還要濾掉車進來和車出去的過程。
5、組網
使用lorawan方式，節點工作在class a模式，節點每5s喚醒一次採集感測器資料並且作判斷，在車位狀態變化的時候，將車位資訊上報到平台，同時保持心跳上報。
由於感測器資料漂移，因此在除錯過程中監測演算法耗時比較多，目前這個專案已經進入了驗收階段。
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