時間系統：
乙個時間系統有兩個要素構成：時間基準和時間步長，時間基準是衡量時間流逝的起點，時間步長是衡量時間變化的單位，時間基準理論上可以任意選取，時間步長的選擇必須滿足一定的條件：精確和均勻，即衡量時間流逝的步長應該即精確又均勻，這樣我們知道步長數量就可以準確的推算時間流逝的長短。一般都是以測量物體的運動為參考來確定時間步長：例如太陽連續兩次經過頭頂的時間、原子低能級的躍遷週期等。
對於太空飛行器來說，對時間系統的要求極為苛刻：
1.時間的準確性：太空飛行器執行速度快，差之毫釐失之千里；
2.時間的均勻性：太空飛行器在軌執行時間長，小錯積累成大錯；
3.時間的同步：太空飛行器需與地面測控系統保持時間同步。
下面詳述幾個時間概念：
恆星時（st）
是以地球自轉為基礎的時間系統，時間基準：以春分點在該地上中天的瞬間作為這個計量系統的起點，即恆星時為零時；時間步長：從春分點對應的白羊座恆星公升起開始到這一恆星再次公升起(23時56分4秒)的間隔，定義為乙個恆星日。恆星時通過與春分點的角度來度量（即你所在子午面與春分點所在子午面之間的二面角），一般稱為恆星時角。
因為地球自轉不均勻，所以上述恆星時步長也不均勻，我們將通過直接測量子午線與實際的春分點（恆星位置處）之間的時角獲得的恆星時稱為真恆星時，將假設地球均勻轉動的恆星時稱為平恆星時，真恆星時和平恆星時最大差0.4s。
太陽時太陽時是一種特殊的恆星時，它是將參考恆星選為太陽的恆星時系統，我們將太陽連續兩次經過上中天的時間間隔稱為乙個太陽日，由於地球在繞太陽以橢圓軌道公轉，所以太陽時是不均勻的，也分為真太陽時和平太陽時。
下面解釋兩個概念：天赤道和黃赤道。
天赤道位於地球赤道的正上方，是天球上的乙個大圈；黃赤道是地球公轉面在天球的位置；天赤道和黃赤道夾角為23.5°。地球是執行在黃道面上繞著太陽公轉，若以地球為參考點，則太陽是在黃道面上繞著地球轉，我們定義平天陽時假設：假定乙個太陽（平太陽）在天赤道上（而不是在黃赤道上）作等速執行，其速度等於執行在黃赤道上真太陽的平均速度，這個假想的太陽連續兩次上中天的時間間隔，叫做乙個平天陽日。這也相當於把一年中真太陽日的平均稱為平太陽日，並且把1/24平太陽日取為1平太陽時。
簡單理解就是：一年裡真太陽時的平均就是平太陽時。
應該注意的是，平太陽時也是不均勻的，因為它規定了平太陽，只是將恆星（太陽）設定為均勻參考，但是地球自轉依然是不均勻的，所以平太陽時也是不均勻的。
世界時（ut）
理解了上面的平太陽時，那麼世界時就容易理解了，世界時指的是格林尼治平太陽時，就是格林尼治天文台這個地方的平太陽時。根據上述對平太陽時不均勻性的解釋可知，世界時也是不均勻的。
原子時（iat）
時間基準：2023年1月1日世界時0時；
時間步長即秒長，定義為銫 -133 原子基態的兩個超精細能級間在零磁場下躍遷輻射9192631770周所持續的時間。
這是一種均勻的時間計量系統。
原子時的秒長規定為國際單位制的時間單位，作為三大物理量的基本單位之一。
協調世界時（utc時間）
協調世界時是以原子時秒長為基礎，在時刻上盡量接近於世界時的一種時間計量系統。可以這麼理解：utc時間與ut的時間基準相同，時間步長不同，utc時間的時間步長是原子秒，ut時間的時間步長是平天陽時秒。
因此，在應用utc場景中，經常會遇到乙個概念：閏秒。
閏秒是指：是指為保持協調世界時（utc）接近於世界時（ut）時刻，由國際計量局統一規定在年底或年中（也可能在季末）對協調世界時（utc）增加或減少1秒的調整。
【使用utc時間時要閏秒】。
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