usb：universal serial bus，通用序列匯流排。
usb最初由英特爾與微軟倡導發起，最大的特點是盡可能的實現熱插拔和即插即用。
usb匯流排是差分訊號嗎？資料傳輸速率為1.5mbit/s(low-speed)。無**及通過檢測功能。僅極少數出現在市場上。什麼是usb 2.0、usb 3.0？
什麼是低速、全速、高速？
什麼是type-a、type-b、type-c？
修正1.0版已發現的問題，大部分是關於usb hubs。最早被採用的修訂版。資料傳輸速率為12mbit/s（full-speed）。
增加更高的資料傳輸速率480mbit/s（現在稱作hi-speed），但受限於bot傳輸協議和nrzi編碼方式，實際最高傳輸速度只有35mbyte/s左右。
usb otg（on-the-go）是usb2.0規格的補充標準。
速度由480mbps大幅提公升到5gbps，usb 3.0插座通常是藍色的，並向下相容usb 2.0。
usb 3.1：2023年7月31日發布
傳輸速度提公升為10gb/s，比usb3.0的5gb/s快上一倍，並向下相容usb 2.0/1.0，電力**可高達100w。
採用thunderbolt 3協議規格，使thunderbolt 3裝置將能相容於usb 4，現有3.2及2.0也向下相容。速度方面加倍來到兩條通道總共40gb/s的傳輸速度。
usb-if當前正式的主版本號只有usb 2.0和usb 3.2兩個。
（usb-if：usb implementers forum，usb標準化組織）
usb標準化組織主版本只有兩個，但現在usb標準中，按照速度等級和連線方式分為以下幾種版本：usb 1.0、 1.1、 2.0、 3.0、 3.1、 3.2。
下面給一張圖：
之前寫過一篇文章：usb4規範正式公布，傳輸頻寬高達40gbps。
準確的說，主版本號除了usb 2.0和usb 3.2，還應該有乙個usb4。
上面那張圖資訊量有點大，你會發現我們學習、開發板上使用的基本都是usb 2.0版本（低速、全速、高速），也是眾多嵌入式產品中常用的一種。
現在流行於手機中的一種介面【type-c】，相信絕大部分人都知道。
type-c屬於usb中一種較新的介面，在這之前其實還有type-a和type-b（可能很多人不知道）。
下面給一張圖：
你會發現介面的觸點有4個的，也有5個的。其中多的那個引腳為usb_id，主要用於otg（on-the-go）主裝置和從裝置。
otg裝置使用插頭中的id引腳來區分a/b device，id接地被稱作為a-device,充當usb host，a-device始終為匯流排並提供電力。
id懸空被稱作為b-device，充當usb device。裝置的usb host/usb device角色可以通過hnp(主機交換協議)切換。
usb訊號使用分別標記為d+和d- 的雙絞線傳輸，它們各自使用半雙工的差分訊號並協同工作，以抵消長導線的電磁干擾。
因為usb裝置型別有很多，同時又做了相容，因此就需要對不同裝置進行識別。
這裡講述一下低速、全速和高速裝置的識別原理（官方有手冊）。
低速（low speed）和全速（full speed）裝置區分方法比較簡單：在裝置端有乙個1.5k的上拉電阻，當裝置插入hub或上電（固定線纜的usb裝置）時，有上拉電阻的那根資料線就會被拉高，hub根據d+/d-上的電平判斷所掛載的是全速裝置還是低速裝置。
如下圖：
（上面）usb低速和全速的識別比較簡單，但只有一對d+和d-資料線，高速裝置就不能再像上面那樣僅依靠資料線上拉電阻來識別。
高速裝置初始是以乙個全速裝置的身份出現，和全速裝置一樣，d+線上有乙個1.5k的上拉電阻。usb2.0的hub把它當作乙個全速裝置，之後，hub和裝置通過一系列握手訊號確認雙方的身份。
如上圖，hub檢測到有裝置插入/上電時，向主機通報，主機傳送set_port_feature請求讓hub復位新插入的裝置。裝置復位操作是hub通過驅動資料線到復位狀態se0(single-ended 0，即d+和d-全為低電平)，並持續至少10ms。
具體識別過程相對複雜，具體可見下面描述：
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