C 多執行緒 實現示例

需求：在ros中，通過捕捉按鍵輸入完成飛機的模式切換，該方式比較適合多機一鍵起飛或者其他模式切換操作。

簡單說明：採用的是c++標準庫提供的cin函式，但是這種方式為阻塞等待鍵盤按下，所以需要採用多執行緒或者多程序的方式，又採用了的是共享變數（標誌位）的想法，故在乙個程序中採用多執行緒即可。下面的示例給出乙個簡單的實現模板。在ros中可以直接編譯執行，在單c++函式中，需要在g++ -lpthread完成編譯。join的作用為主函式執行結束後，子執行緒仍然可以一直執行，而不是一起結束。

#include

#include
int count =0;
void
thr_fun1
(void)}
}int
main
(int argc,
char
** ar**)
else
}return1;
}

C 多執行緒簡單示例

作為 小白，最近需要用到c 多執行緒，搜了一下，得到很多前輩的指點，尤其有乙個很好理解的帖子。大致抄錄如下，侵權通刪！region using system using system.collections.generic using system.linq using system.text us...

多執行緒示例

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C 實現多執行緒

include include include std mutex display mutex 使用互斥鎖 void foo int i void multithread for int i 0 i 4 i std thread thread foo,i thread.detach 執行緒資源 分離...