第一節：
協議分類：硬體層協議、軟體層協議
硬體層：rs232、rs485 、can等 。主要解決硬體傳輸問題，解決如何傳輸0與1的問題。（可以理解去傳輸線路，汽車所走的公路）
軟體層協議：傳輸的目的，為什麼要傳，傳資料要幹啥。modbus、tcp/ip……
單工模式：只能從一方傳送資料到另一方，而不能反過來發。
半雙工模式：可以a傳送給b，也可以b傳送給a，但是不能同時發。
主從模式：
（1）在這樣乙個系統中，只能有乙個主機，其他的都是從機。
（2）系統中的從機都不能主動發資訊給主機。
第二節：
主從模式：
（3）系統上電之後，預設狀態，主機，從機都是在監聽狀態；
（4）主機與從機之間的通訊，只能由主機發起；
主機要建立起一次通訊，要滿足以下要求：
（1）主機要將自己置為傳送狀態；
（2）主機要按照預先約定好的格式傳送定址資料幀，發完之後立刻把自己轉回接收狀態；
（3）定址完成之後，目標從機要返回給我訊息，才能算這次通訊成功；
第三節：
1、主從模式：
整個系統只有乙個主機，每個從機都有唯一的位址（0-247），0號位址是廣播位址。0號位址定址，所有從機不回應；
2、modbus主機定址幀格式：
（1）rtu方式：也叫16進製制方式，或者2進製方式
比如;0x03: 0000 0011
（2）asc方式：字元方式
比如：0x03–> 轉換成字元』0』與字元』3』再傳送出去；那麼就會發
字元』0』（0x30）的2進製0011 0000 + 字元』3』（0x33）的2進製 0011 0011，最終傳送的就是：0011 0000 0011 0011
asc方式最大的優勢就是方便除錯，整個線路上傳輸的都是ascii碼，都是可列印字元，可以清楚的知道這個線路上傳輸的是什麼，因為ascii碼中可列印字元是32-126
第四節：
rtu方式定址資料幀：
從機位址 + 功能碼 + 資料 + 16位crc校驗
不同的功能碼對應的緊接於功能碼之後的資料是不同的。
比如：03功能碼，是要讀取從機的資料。那麼從機要知道從他的儲存器的**（那個位址）開始讀，讀到**結束，讀幾個位址長度。
還有乙個問題就是：從機怎麼知道主機傳送完了？
從機以接收資料停止之後開始計時，達到3.5個位元組以上的時間就認為主機的定址幀完成，並開始處理。
第五節：
asc方式：
第五節：
asc方式資料幀格式：
起始位『：』 + 位址（2個位元組） + 功能碼（2個位元組）+ 資料（1-n）+校驗位（lrc校驗）
這些位址、還有功能碼、還有資料為什麼是兩個位元組呢？
因為是asc方式，字元的方式。比如：0x03,要傳送就要變成：字元』0』 與』3』
字元』0』 （0x30）的二進位制0011 0000是與』3』(0x33)的二進位制是：0011 0011就成2個位元組了。
校驗位是從位址開始到資料位的最後結束。
校驗位的計算：把所有的值加起來的和對256取餘，然後取反加1 ，就是校驗位
modbus從裝置回應資料報格式;
（1）回應的資料報與主機查詢的資料報格式一致；
（2）正常回應是，功能碼與主機傳送時的功能碼一致（1-127）
異常的回應時，功能碼要在收到的功能碼的基礎上加128
三、modbus從機協議實現
（1）硬體上各串列埠/485介面
（2）硬體上需要乙個精確的毫秒級別的定時器
modbus協議：
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