看了一些網上講死區時間計算的教程，覺得講述的不是很清楚，所以在此用我自己理解的方式講述一遍，如有錯誤，請讀者賜教。
死區時間的設定：由暫存器「tim1和tim8剎車和死區暫存器timx_bdtr」中，位dtg[7:0]控制（中文資料手冊可能出現錯誤，應當是dtg）。
官方資料手冊的說明不容易看懂，舉的例子與我的應用場合也不一致，我使用的是72mhz的晶振，講一講我的死區時間是怎麼算出來的。
dt死區時間；
tdts為系統時鐘週期時長；
tdtg為系統週期時長乘以倍數，這個值用於計算最終死區時間，也叫作步長。
在72m的定時器時鐘下，tdts = 1/72m = 13.89ns。
這個計算比較複雜，主要思想就是把ｄtg的八位，掰成兩半用。一半決定步長，另一半是與步長相乘的乘數，乘數可以自行設定，步長*乘數=死區時間。至於步長與乘數從**分開，看下表
專案情況1
情況2情況3
情況4步長位置
dtg[7]
dtg[7:6]
dtg[7:5]
dtg[7:5]
步長值（二進位制）110
110111
步長是週期幾倍12
816乘數字置
dtg[6:0]
dtg[5:0]
dtg[4:0]
dtg[4:0]
乘數最大值
12764+63
63+31
32+31
乘數範圍
0~127
64~127
32~63
34~63
等價幾倍週期
0~127
128~254
256~504
512~1008
週期125ns時，死區範圍ns
0~15875
16000~31750
32000~63000
64000~126000
週期13.89ns時，死區範圍ns
0~1764
1778~3528
3556~7000
7112~14001
接下來舉例說明**怎麼用。
例如72mhz的晶振，需要14us的死區時間，那麼屬於情況4，dtg[7:5] = 0b111，dtg[4:0]=31=0b1111，所以dtg = 0xff。72mh晶振的情況下，最大只能14us的死區。
還是72mhz的晶振，需要3us的死區時間，那麼屬於情況2，dtg[7:6] = 0b10，步長=27.78，需要的乘數 = 3000÷27.78-64=108-64=44=0b101100，dtg[7:0]=0b10101100=0xac。
實際的系統中，死區的時間一般由硬體的響應速度決定。我的系統使用的驅動電路設計參考之前的部落格
使用的電機型號是jgb37-3530b。經過測試，3us的死區時間可以使用。
下邊是電機初始化的函式，主要的功能是用stm32的高階定時器tim1，輸出嵌入死區的互補pwm。
使用兩個通道輸出pwm，通道1 的引腳是pa8和pb13，通道2 的引腳是pa9和pb14。乙個週期是1ms，頻率是1khz，3us的死區時間。預設通道1的占空比是50%，通道2的占空比是0%，讓電機以49.7%（占空比減去死區）的速度正轉。
void pwm_configuration(void)
STM32F103定時器配置
一 什麼是定時器 定時器，顧名思義，就是用於定時或計數，它其實就是乙個加1計數器。二 了解stm32f103定時器 stm32通用暫存器有tim2 tim3 tim4 tim5。功能包括 1 16位向上 向下 向上 向下自動裝載計數器 timx cnt 2 16位可程式設計預分頻器 timx psc...
STM32F103內部定時器TIM
1 stm32f103內部定時器有哪些？stm32一共有8個通用16位timer，其中timer1和timer8是高階定時器，其它的timer2 timer7是普通定時器。此外還有乙個systick 系統滴答定時器 這個定時器通常在作業系統中作為系統的任務切換週期。還有乙個rtc，是乙個毫秒定時器，...
STM32F103常規定時器
首先非常感謝秉火和正點原子兩個團隊為我們提供學習stm32的豐富資料及詳細教程。為加深記憶，也方便同行新手們一同學習進步，略作整理，以備檢視，如有錯誤，歡迎指正，如有侵權，聯絡刪帖！定時器分類 stm32f1 系列微控制器中，除了互聯型的產品，都有 8 個定時器，分為2個基本定時器，4個通用定時器和...