當前使用版本opencv4.3
#include
#include
using
namespace cv;
using
namespace std;
//hsv
int smin =30;
int smax =
255;
int vmin =40;
int vmax =
255;
//calchist引數
int histsize =16;
//區間的個數
float hue_ranges=
;const
float
* ranges = hue_ranges;
//intmain
(int argc,
char
** ar**)
bool firstread =
true
; rect selection;
//selectroi用滑鼠選擇的roi區域
mat frame,hsv,mask,hue, temp_histogram, backprojection;
mat histogram = mat::
zeros
(300
,300
,cv_8uc3)
;namedwindow
("camshift tracking"
, window_autosize)
;while
(capture.
read
(frame)
)//轉換到hsv空間
cvtcolor
(frame, hsv, color_bgr2hsv)
;//測試矩陣frame的元素是否在其他兩個矩陣的值之間//提取黃色
inrange
(hsv,
scalar(0
, smin, vmin)
,scalar
(180
, smax, vmax)
, mask)
; hue =
mat(hsv.
size()
, hsv.
depth()
);int channels=
;//fromto對映//指定被複製通道與要複製到的位置組成的索引對
size_t npairs =
1;指定被複製通道與要複製到的位置channels[
]組成的索引對
mixchannels
(&hsv,1,
&hue,
1, channels, npairs)
;//輸入矩陣通道 重新排列到 輸出矩陣通道(hsv中的h值)
if(firstread)
cvtcolor
(colorindex, colorindex, color_hsv2bgr)
;for
(int j =
0; j < histsize; j++
) firstread =
false
;//需要繪製第一幀的直方圖
}//直方圖反向投影
/*void calcbackproject(
const mat* images, //輸入的陣列
int nimages, //輸入陣列的個數
const int* channels, //需要統計的通道索引
inputarray hist, //輸入的直方圖
outputarray backproject,//目標的反向投影
const float** ranges, //每一位數值的取值範圍
double scale=1, //輸出方向投影的縮放因子
bool uniform=true //指示直方圖是否均勻的識別符號)*/
//用來計算畫素和直方圖模型中畫素吻合度的方法
calcbackproject
(&hue,1,
0, temp_histogram, backprojection,
&ranges)
; backprojection &
= mask;
//a&=b 即 a=a&b 其中&為位與運算//給b取了乙個別名叫a,所有對b的操作都是直接作用於a
//camshift
rotatedrect trackbox =
camshift
( backprojection,
//反向投影
selection,
//矩形搜尋框
termcriteria
((termcriteria::count | termcriteria::eps),10
,1))
;//迭代中止條件
//繪製位置更新顯示在frame上
//獲取camshift的返回值,是乙個旋轉矩形,根據旋轉矩形繪製乙個橢圓形顯示在影象上作為追蹤結果。
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