推挽輸出
推挽輸出既可以輸出低電平，也可以輸出高電平，可以直接驅動功耗不大的數字器件。
推挽輸出電路
推挽電路是由兩個三極體或mosfet，以推挽方式存在於電路中，電路工作時，兩隻對稱的開關管每次只有乙個導通，所以導通損耗小、效率高、既提高電路的負載能力，又提高開關速度。
其示意結構如下圖所示：
當內部輸出1電平時，上邊的mos管導通同時下邊的mos管截至，io口輸出高電平。
當內部輸出0電平時，上邊的mos管截至同時下邊的mos管導通，io口輸出低電平。
開漏輸出：
開漏輸出只能輸出低電平，如果要輸出高電平必須通過上拉電阻才能實現。就類似於三極體的集電極輸出。
開漏輸出電路
如上圖：
內部輸出1時mos管截止，輸出與地斷開，這時候io口其實是沒有驅動能力的，需要外部連線上拉電阻才能輸出高電平，才能驅動數字器件。
內部輸出0時mos管導通，輸出低電平，所以開漏能輸出低電平。
補充：準雙向i/o
在學51微控制器的時候老師告訴我們，51微控制器的io口是準雙向的。
什麼是準雙向的？
示意如下：
其結構類似於開漏輸出，只不過是把上拉電阻整合到了微控制器內部。
作用：計數器、延時、輸入捕獲（解碼和測量時間間隔）、輸出比較（主要輸出pwm波）、單脈衝輸出、觸發中斷（對其他模組進行操作）
優勢：不需要cpu參與，精確
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