問題敘述：
預設情況下，ros_info是不支援中文編碼的，如果在終端列印一些中文字串，會顯示一連串???
解決方案：
將編碼修改為utf8，程式開題新增如下**：
setlocale(lc_ctype,「zh_cn.utf8」);
關鍵是setlocale(lc_ctype,「zh_cn.utf8」)新增的位置，
不是放在程式一開始，是放在rofo _info這個函式前面
1效果：
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