stm32f103c8t6的pa15,pb3,pb4管腳的復用功能分別是：pa15/jtdi、pb3/jtdo、pb4/jntrst；
這幾個管腳復位後的主功能是jtdi 、jdo、 jntrst。要這幾個管腳作為普通i/o口用時，
在初始化配置時的前面新增 gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable, enable); 引腳重對映函式，
1.gpio_remap_swj_jtagdisable： /*!< jtag-dp disabled and sw-dp enabled */ 即能用pb3，pb4，pa15做普通io，pa13&14用於swd除錯
2.gpio_remap_swj_disable： /*!< full swj disabled (jtag-dp + sw-dp) */ 5個引腳全為普通引腳，但不能再用jtag&swd**器除錯，只能用st-link除錯
3.gpio_remap_swj_nojtrst： /*!< full swj enabled (jtag-dp + sw-dp) but without jtrst */pb4可為普通io口，jtag&swd正常使用，但jtag沒有復位
如果你用到所有的五個引腳當做普通io口，那麼上述步驟二中的重對映配置應寫為gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_disable, enable);
如果你用pb3，pb4，pa15做普通io，pa13&14用於swd除錯，則重對映配置應寫為gpio_pinremapconfig(gpio_remap_swj_jtagdisable, enable);
同理可配置只用pb4可為普通io口的情況。
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