deepin 15 11 安裝ROS，及問題

首先，更新系統

sudo

apt-get update

sudo

apt-get upgrade

sudo

apt-get
install dirmngr

sudo

apt-get -f install

export ros_os_override=debian:stretch

sudo sh -c 'echo "deb  stretch main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver hkp: --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654

sudo

apt-get update

sudo

apt-get
install python-rosdep python-rosinstall-generator python-wstool python-rosinstall build-essential

sudo rosdep init

rosdep update

mkdir ~/ros_catkin_ws

cd ~/ros_catkin_ws

rosinstall_generator desktop_full --rosdistro melodic --deps --tar > melodic-desktop-full.rosinstall

wstool init -j8 src melodic-desktop-full.rosinstall

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro melodic -y --os=debian:stretch

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -dcmake_build_type=release

./src/catkin/bin/catkin_make_isolated --install -dcmake_build_type=release -j1 -l1

sudo

apt-get
install rosbash

vim .bashrc

source ~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash

測試是否成功

開啟第乙個終端（ctrl+alt+t）輸入

cd ~/ros_catkin_ws/install_isolated

roscore

rviz

rosrun turtlesim turtlesim_node

可能出現問題2：重啟後無法再開啟roscore和rviz，顯示「未找到命令」

問題原因：~/ros_catkin_ws/install_isolated/setup.bash路徑未成功新增進系統路徑

解決方法：重新操作上述新增系統路徑步驟，成功儲存.bashrc後重啟系統

引用原文：

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安裝rvm 上面安裝rvm有可能會報錯，如下圖 根據提示，我們執行提示的命令 執行命令 sudo apt get install dirmngr然後重新執行上乙個gpg命令 這樣我們再次執行 curl l get.rvm.io bash s stable再次出現報錯 拒絕連線 這時候我們更換國內的源...

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