驅動中的修改
在之前的內容中，執行應用程式之前，都要手動使用mknod命令來建立裝置節點，這種方法非常的不方便，實際上現在的核心已經提供了一些介面，加上乙個使用者空間程式就可以實現自動刪除與自動建立。
引用維基百科的一段描述：
udev 是linux kernel 2.6系列的裝置管理器。它主要的功能是管理/dev目錄底下的裝置節點。它同時也是用來接替devfs及hotplug的功能，這意味著它要在新增/刪除硬體時處理/dev目錄以及所有使用者空間的行為，包括載入firmware時。
udev是乙個使用者空間程式，一般用在pc機上，而在嵌入式系統中常用簡化版的mdev來替代，在使用busybox製作根檔案系統時，裡面就有mdev這個應用程式（需要在配置中勾選），位於/sbin/mdev。
在根檔案系統中的/etc/init.d/rcs檔案中新增如下的內容：
echo /sbin/mdev > /proc/sys/kernel/hotplug
mdev -s
/sys/class/目錄下生成對應的裝置類，準確的說它應該是乙個巨集定義，原型如下：
#define class_create(owner, name) \
()
void
class_destroy
(struct class *cls)
;
/dev/目錄下的乙個裝置節點。
struct device *
device_create
(struct class *cls,
struct device *parent,
dev_t devt,
void
*drvdata,
const
char
*fmt,...);
void
device_destroy
(struct class *cls, dev_t devt)
;
mdev程式來建立和刪除裝置節點。
static dev_t devno;
static
struct class *test_char_dev_class;
static
int __init test_init
(void
)static
void __exit test_exit
(void
)
mknod命令來建立裝置節點了，解除安裝驅動後對應的裝置節點也會自動刪除。
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