spi是序列外圍裝置介面（serial peripheral inte***ce），是motorola首先在其mc68hcxx系列處理器上定義的。是一種高速的、全雙工的和同步的序列通訊匯流排。
乙個主裝置和乙個從裝置使用4根線進行通訊；具有多個從裝置時，主裝置會給每乙個從裝置分配乙個cs腳，以便於選擇相應的從裝置經行通訊，裝置之間要共地。
名稱描述
mosi
主裝置輸出，從裝置輸入，連線mosi
miso
主裝置輸入，從裝置輸出，連線miso
sdo裝置輸出，連線sdi
sdi裝置輸入，連線sdo
sclk
時鐘訊號，只能由主裝置產生
cs片選訊號，主裝置選擇從裝置經行通訊
cpol：時鐘極性；為0時，匯流排空閒時sclk為低電平；為1時，匯流排空閒時sclk為高電平。
cpha：時鐘相位；為0時，時鐘前沿採集資料，時鐘後沿改變資料；為1時，時鐘後沿採集資料，時鐘前沿改變資料。
每個帶有spi的模組都會在使用說明裡面繪製時序圖，根據時序圖選擇對應的模式。
模式cpha
cpol
mode000
mode101
mode210
mode311
主裝置將其中乙個從裝置的cs設定為有效電平，開始通訊；該從裝置的cs設定為無效電平，結束通訊。通訊時序如下圖所示。
iic匯流排（inter-integrated circuit）即積體電路匯流排，是philips公司設計出來的一種簡單、雙向、二線制、同步序列匯流排。iic匯流排是乙個多向控制匯流排，多個器件（從機）可以同時掛載到乙個主機控制的一條匯流排上。匯流排上每乙個裝置都有乙個唯一的位址。匯流排上可以有多個主機，但是同時只能由乙個主機進行控制。
兩個連線線都是開漏模式，需要外接上拉電阻，裝置之間要共地。
名稱描述
sda資料線
scl時鐘線，只能由主機產生
一幀資訊由開始訊號（start）、位址、資料、ack訊號、nack訊號和結束訊號（stop）組成。
開始訊號：scl為高電平，sda由高變低。如下圖。
結束訊號：scl為高電平，sda由低變高。如下圖。
ack訊號和nack訊號如下圖。
開始訊號後面跟著乙個位元組，由7位的從機位址和一位讀寫控制位組成，如下圖所示。
主裝置向從裝置寫資料。格式如下圖所示。
主裝置向從裝置讀取資料。格式如下。
主裝置往從裝置中寫資料，然後重啟起始條件，緊接著從從裝置中讀取資料；或者是主裝置從從裝置中讀資料，然後重啟起始條件，緊接著主裝置往從裝置中寫資料。格式如下。
uart為通用非同步收發傳輸器（universal asynchronous receiver/transmitter)，為非同步通訊，可實現全雙工通訊，具有相同的邏輯電平的器件才能通訊，一般有rs232和tll等邏輯電平。設定波特率相同才能通訊。
裝置之間要共地。接收裝置rst設定有效電平並且傳送裝置cts接收到有效電平時，傳送裝置才能把資料傳送給接收裝置，這兩個引腳的功能可以選擇使用。
名稱描述
rxd資料輸入，連線txd
txd資料輸出，連線rxd
rst請求傳送（require to send）,連線cts
cts清除傳送（clear to send），連線rst
時序如下表。
起始位資料位
奇偶校驗位
停止位起始位：先發出乙個邏輯」0」的訊號，表示傳輸字元的開始。
資料位：資料位的個數可以是4、5、6、7、8等，構成乙個字元，一般都是8位。先發最低位，再發最高位。
奇偶校驗位：
無校驗（no parity）：0bit。
奇校驗（odd parity）：1bit。如果資料位中『1』的數目是偶數，則校驗位為『1』，否則為『0』。
偶校驗（even parity）：1bit。如果資料位中『1』的數目是偶數，則校驗位為『0』，否則為『1』。
停止位：資料結束標誌，可以是1位，1.5位，2位的高電平。 由於資料是在傳輸線上定時的，並且每乙個裝置有其自己的時鐘，很可能在通訊中兩台裝置間出現了小小的不同步。因此停止位不僅僅是表示傳輸的結束，並且提供計算機校正時鐘同步的機會。適用於停止位的位數越多，不同時鐘同步的容忍程度越大，但是資料傳輸率同時也越慢。
使用8n1（8位資料位，無校驗，1位停止位）傳送『0xf0、0x0f』，二進位制為『11110000、00001111』，如下。00
0001
1111
0111
1000
01起始位b0
b1b2
b3b4
b5b6
b7停止位
起始位b0
b1b2
b3b4
b5b6
b7停止位
嵌入式通訊協議 SPI
spi 序列外設介面，是一種高速的 全雙工，同步的通訊匯流排。spi的通訊原理很簡單，它以主從方式工作，這種模式通常有乙個主裝置和乙個或多個從裝置，需要至少4根線，事實上3根也可以 單向傳輸時 也是所有基於spi的裝置共有的，它們是mosi 資料輸入 miso 資料輸出 sclk 時鐘 cs 片選 ...
嵌入式軟體 自學 通訊協議
嵌入式通訊協議 分為 大協議 和 小協議 兩種 大協議 主要用來進行系統外的整個系統之間的通訊，協議如ethernet usb sata pcie等，傳輸速率在數百甚至上千mb s。小協議 主要用於系統內各個晶元間的通訊，協議如i2c spi uart協議，傳輸速率在幾kb s到幾mb s。小協議 ...
嵌入式通訊協議札記（一） 串列埠通訊
物理層規定了通訊系統的機械 電子特性 相當於規定了用嘴巴還是肢體交流 協議層規定了通訊邏輯 資料打包解包標準 相當於規定了用中文還是英文交流 串列埠通訊的物理層有很多標準和變種，以rs232標準為例，規定了訊號的用途 通訊介面 電平標準。通訊標準 電平標準 傳送端 5v ttl 邏輯1 2.4v 5...