搖桿滑塊機構運動模型

2021-10-09 02:04:27 字數 904 閱讀 6580

clc;  close all;

%r1為杆1的長度,r2為杆2的長度,d為偏置距離。

r1=8;r2=3;d=3;

%x即θ角度,y即滑塊運動位移

x=0:pi/50:8*pi;

y=r1*cos(x)+r2*sqrt(1-power((r1*sin(x)

-d)/r2,2))

;%顯示

figure(1)

;plot(x,y)

;figure(2)

;plot(y,x)

;

clc;  close all;

%r1為杆1的長度,r2為杆2的長度,d為偏置距離。

r1=3

;r2=

8;d=3;

%8,3

,3%x即θ角度,y即滑塊運動位移x=0

:pi/

100:

2*pi;

tmp=

(r1*

sin(x)

-d)/r2;

sqrt_tmp=

sqrt(1

-power

(tmp,2)

);y=r1*

cos(x)

+r2*sqrt_tmp;

y_diff=

-r1*

sin(x)

-r1*

cos(x)

.*tmp/sqrt_tmp;

%顯示隨著滑塊位移y變化,θ角x的變化

figure(1

);plot

(y,x)

;%顯示隨著滑塊位移dy變化,θ角dx的變化

figure(2

);plot

(y_diff,x)

;

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