編寫xacro檔案時，要麼是include別的xacro檔案，然後底下跟一句
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xacro:引用的xacro檔案
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我之前修改乙個xacro檔案，改了名字，加了gazebo引數，但裡頭主體部分的macro沒改名字，以至於執行view_smartcar_gazebo_empty_world.launc**件，想把模型載入至gazebo一直報錯
以後得注意
關於useradd的一點事
關於useradd的一點事 雖然接觸了linux有一段時間了,但是對於其很多基礎的理論知識還不算太懂.時不時的碰到問題要臨時去翻資料.今天就說一例 像平常一樣切換使用者 root server1 ax su yahoon sh 2.05b 這提示符是 sh的 很是奇怪 新建a1使用者 useradd...
關於header 的一點注意
今天一直被乙個問題困擾，始終找不到 出現問題，經過反覆測試最終發現是我的乙個習慣引起的。問題起源 我一般用header location filephp 來實現頁面跳轉時候，總是沒有在後面新增exit 問題原因 程式執行到header後，並沒有結束，header以下的 仍然被執行，所以需要新增exi...
關於wget應用的一點注意。
前幾天我發表了關於持續構建的一篇文章，裡面講到wget的應用。今天當我在suse9 32b下使用的時候，發現不對勁，提示說這個命令的某些選項不存在，如 ftp user，ftp password，經過檢視，發現suse9 32b下的wget版本是1.9.1，這些命令選項確實不存在，然後看了看我經常使...