專案中需要xenomai建立實時週期的任務，並封裝為動態鏈結庫，這裡記錄下遇到的問題。
按照 qt編譯xenomai使用者層程式 中的步驟設定，建立好動態庫工程之後。
編譯，會發生如下錯誤：
:-1: error: /usr/xenomai/lib/xenomai/bootstrap.o: relocation r_x86_64_32 against `.rodata.str1.1' can not be used when ****** a shared object; recompile with -fpicxcflags = $(shell $$xeno_config -fpic --skin=alchemy --cflags)
xldflags = $(shell $$xeno_config -fpic --skin=alchemy --ldflags)
segmentation fault(core dumped)幸好在xenomai論壇中有人碰到同樣的問題，
cannot create a share library linked against xenomai libs
xeno-config(1) manual page
--auto-init-solibxcflags = $(shell $$xeno_config --skin=alchemy --auto-init-solib --cflags)
xldflags = $(shell $$xeno_config --skin=alchemy --auto-init-solib --ldflags)
建立和使用動態鏈結庫
在本演練中，您將建立乙個動態鏈結庫 dll 其中包含可供其他應用程式使用的有用例程。使用 dll 是一種重用 的絕佳方式。您不必在自己建立的每個程式中重新實現這些例程，而只需對這些例程編寫一次，然後從需要該功能的應用程式引用它們即可。本演練使用本機 c 有關使用本機 c 建立靜態庫的演練，請參見 演...
建立和使用動態鏈結庫 C
我們將建立的第一種型別的庫是動態鏈結庫 dll 使用 dll 是一種重用 的絕佳方式。您不必在自己建立的每個程式中重新實現同一例程，而只需對這些例程編寫一次，然後從需要該功能的應用程式引用它們即可。本演練涵蓋以下內容 本主題假定您具備 c 語言的基礎知識。從 檔案 選單中，選擇 新建 然後選擇 專案...
Qt建立和使用動態鏈結庫
一 建立共享庫 1 新其他建專案，選擇 c 庫 2 選擇共享庫，並取專案名稱，單擊下一步。這裡取名位mylib 3 按預設配置單擊下一步至模組選項，選擇所需支援的模組。這裡勾選qtcore 和qtgui。4 直接下一步至完成。現在乙個共享庫的工程就新建好了。5 右擊專案新增新檔案，選擇qt 設計師介...