雷達在ubuntu系統下的使用

基於 velodyne實時顯示點雲地圖

鏈結參考，非常詳細，對著來就行。

操作步驟如下：

（1）配置有線連線

sudo apt-get install ros-melodic-velodyne

mkdir -p catkin_velodyne/src

cd catkin_velodyne/src
git clone 
cd ..
rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro indigo -y
catkin_make
source devel/setup.bash

（5）開啟終端，執行命令：——出錯了

解決方案1：在內網中（192.168.1.201）全部配置為on就可以了，具體配置如下

解決方案2：將launc**件中的ip改為預設值，針對ip內網打不開的情況，原因不清楚

rviz中進行顯示——成功

正常顯示前提是：會發現add/by topic/pointcloud2新增後標紅，fixed frame一修改為velodyne就正常顯示了

(6) 訂閱points主題，監測是否有資料輸出

rostopic echo /velodyne_pionts

JD GUI在Ubuntu系統下無法使用

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apt get在ubuntu下的使用

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在Ubuntu下使用飛鴿傳輸

使用區域網免不了要在網內傳檔案，速度快，方便。今天安了一下，有點麻煩，不像在windows下那麼簡單，不過按照下面的步驟來做就沒問題了。下來後把它存到乙個英文目錄下，記住位址 3 解壓縮 tar xvf g2ipmsg 0.9.5.tar.gz 4 安裝所需要的支援包 5 預編譯.configure...