與 **安裝psopt
在ubuntu下安裝容易些， 使用其自帶的install-ubuntu-16.04.sh即可，注意問題：
命令cd $home/downloads會存在問題
$home表示/home的路徑，但是有的系統可能無法識別這個命名，可以直接指定，比如換為/home/admin
downloads這個路徑也會存在問題，中文的ubuntu系統，會無法識別這個路徑，可以將downloads改為download，
在/home/admin/download，這樣盡量避免系統無法識別命令的情況
安裝成功的標誌是，使用install-ubuntu.sh安裝結束後，會出現幾個圖；並且psopt/examples/launch在這個路徑中，有.exe檔案,安裝成功，例程example中會有exe檔案；
安裝結束後，如過出現/usr/bin/ld: 找不到 -lapack; /usr/bin/ld: 找不到 -lopenblas，需要檢查，sudo apt-get -y install g++ gfortran f2c libf2c2-dev libf2c2 libblas-dev libopenblas-base libopenblas-dev libblas3 libatlas-base-dev liblapack-dev liblapack3 這些庫是否安裝
通過命令dpkg -l |grep blas可以檢視，|grep 字串，會顯示所有包含該字串的安裝庫，如出現以下結果
ii libblas-common 3.6.0-2ubuntu2 amd64 dependency package for all blas implementations
ii libblas-dev 3.6.0-2ubuntu2 amd64 basic linear algebra subroutines 3, static library
ii libblas3 3.6.0-2ubuntu2 amd64 basic linear algebra reference implementations, shared library
ii libopenblas-base 0.2.18-1ubuntu1 amd64 optimized blas (linear algebra) library (shared library)
ii libopenblas-dev 0.2.18-1ubuntu1 amd64 optimized blas (linear algebra) library (development files)
如果找不到庫，說明沒有安裝好庫；需要sudo apt-get update更新；
安裝成功後，跑以下命令；可以出現以下類似結果，並有圖；
JD GUI在Ubuntu系統下無法使用
二 無法修改許可權 如果jd gui的資料夾是掛載在windows磁碟或是存在u盤中的，可能會遇到無法修改許可權的情況，這時候可以將資料夾拷至ubuntu系統目錄後再修改許可權。三 無法執行 如果jd gui檔案的許可權中已經選中 允許作為程式執行 選項，但是在雙擊或右鍵執行時沒有任何反應。這可能是...
雷達在ubuntu系統下的使用
基於 velodyne實時顯示點雲地圖 鏈結參考，非常詳細，對著來就行。操作步驟如下 1 配置有線連線 sudo apt get install ros melodic velodyne 3 建立ros工程 mkdir p catkin velodyne src cd catkin velodyne...
python在Ubuntu系統下的除錯工具pdb
pdb 是 python 自帶的乙個包，為 python 程式提供了一種互動的源 除錯功能，主要特性包括設定斷點 單步除錯 進入函式除錯 檢視當前 檢視棧片段 動態改變變數的值等。pdb 提供了一些常用的除錯命令 參考鏈結 簡而言之就兩步 1.import pdb 2.設定斷點 pdb.set tr...