需要了解知識：
linux
c語言makefile
linux是單核心（或單核心）的操作體系統。（windows微核心）
單核心是所有的核心功能被整體編譯在一起，形成乙個單獨的核心映象，核心中各模組的互動是通過直接的函式呼叫，效率非常高。
微核心是實現核心中相當關鍵和核心的一部分，其他功能模組被單獨編譯，功能模組之間的互動通過微核心提供的某種通訊機制來建立的。
單核心如果要增加、刪除、修改核心的某個功能，就不得不重新編譯整個核心，為了解決這一問題，引入了核心模組。核心模組是被單獨編譯的一段核心**，它可以在需要的時候動態載入到核心，不需要時，動態解除安裝（需要核心配置了可解除安裝的選項），不需要重啟整個系統，這種特性非常適合驅動程式開發。
#include#include#includeint init_module(void)
void cleanup_module(void)
包含了printk函式的原型宣告
暫時沒用
乙個模組程式幾乎都要直接或間接包含上述三個模組。
init_module函式時模組的初始化函式（非必要），不接受引數，成功返回0；失敗返回乙個負數。
printk函式類似於printf,但支援額外的列印級別，用於除錯目的。
cleanup_module函式是模組的清除函式（非必要），在模組從核心中解除安裝時呼叫。但要是提供了模組初始化函式，則清除函式是要提供的（除非核心模組不允許解除安裝）。
makefile
簡單的做法是把剛才的**新增到核心原始碼樹中，然後修改對應的makefile檔案即可，但這回修改核心的原始碼；另一種是將c檔案放到核心原始碼樹外乙個單獨的目錄中，然後在該目錄下編寫乙個對應的makefile。
ifeq($(kernelrelease),)
ifeq($(arch),arm)
kerneldir?=/home/farsight/fs4412/linux-3.14.25-fs4412
rootfs?=/nfs/rootfs
else
kerneldir?=/lib/moudle/$(shell uname -r)/build
endif
pwd:=$(shell pwd)
module:
$(make) -c $(kerneldir)m=$(pwd)modules
modules_install:
$(make) -c $(kerneldir)m=$(pwd)install_mod_path=$(rootfs)modules_install
clean:
rm -rf *.0 *.ko *.cmd *.mod modules.order module.symvers.tmp_versions
else
obj-m:=vser.o
endif
模組載入
insmod:載入指定目錄下的乙個.ko檔案到核心
模組載入成功後使用dmesg命令可以看到控制台輸出資訊
modprobe：自動載入模組島內和，相比insmod更智慧型，推薦使用。但莫要要執行安裝操作，在執行該命令前最好執行一次depmod命令來更新模組的依賴資訊。modeprobe不指定路徑及字尾
模組資訊
modinfo:檢視模組資訊，在安裝了模組並執行depmod命令後，可以不指定路徑和字尾，也可以指定檢視某一特定的.ko檔案的資訊
模組解除安裝
rmod:如果核心配置允許解除安裝模組，那麼rmmod將指定的模組從核心中解除安裝。
gpl許可協議略。在**中需要新增**表示改**接收響應的許可協議。
module_license("gpl");模組的初始化函式和清楚函式的名字是固定的，入口函式基本都為main。核心借助於gun的函式別名機制，可以靈活的指定模組的初始化函式和清楚函式的別名。
module_init(vser_init);
module_exit(vser_exit);
為了避免因為重名帶來重讀定義的問題，函式可以加static關鍵字修飾，經過static修飾後的函式的鏈結屬性為內部。這也是幾乎所有驅動程式的函式前都要加static關鍵字修飾的原因。
linux是節約記憶體的作業系統。上面的初始化函式僅會被呼叫1次，之後就可以釋放掉這函式占用的記憶體，在函式名前加__init可以達到此目的。__init是把這些標記的函式放到elf檔案的特定**段，在模組載入這些段時將會單獨分配記憶體，這些函式呼叫成功後，模組的引導程式會釋放這部分記憶體。__exit用於修飾清除函式，類似於__init，如果模組不允許且在，那麼這段**完全就不用載入。
#include#include#includestatic int __init vser_init(void)
static void __exit vser_exit(void)
module_init(vser_init);
module_exit(vser_exit);
module_license("gpl");
module_author("***");
module_description("******");
module_alias("virtual-serial");
使用make，將多個目標檔案共同生成的。
模組的初始化函式在模組被載入時呼叫，但該函式不接受引數。模組提供了另外一種形式來支援引數傳遞資訊，叫做模組引數。
模組引數允許使用者在載入模組時通過命令列指定引數，並轉換成相應型別的值，然後賦值給對應的辯論，這個過程發生在呼叫模組初始化函式之前。核心支援的引數型別有：bool,inbool(反轉值bool)、charp（字串指標）、short、int、long、ushort、uint、ulong這些型別又可以復合成對應的陣列型別。
module_param(name,type,perm)
module_param_array(name,type,nump,perm)
name:變數的名字
type:變數或陣列元素的型別
nump:陣列元素個數的指標（可選）
perm:在sysfs檔案系統中對應檔案的許可權屬性，如果為0，則sysfs檔案系統中不會出現任何對應檔案。
雖然**中增加模組引數的寫許可權可以通過sysfs檔案系統來修改模組引數的值，但不推薦。因為這種方式對模組引數驚醒的修改模組本身是一無所知。
使用file命令和nm命令可以得到elf目標檔案的相關細節資訊
如果要使用insmod命令載入模組，則必須線載入dep模組再載入vser模組。
兩個模組存在依賴關係，如果分別編譯，會出現警告資訊，即使載入順序正確，載入也不會成功
解除安裝模組要先解除安裝vser模組在寫在dep模組。核心會建立模組依賴關係的鍊錶，只有當依賴於這個模組的鍊錶為空時，模組才能被解除安裝。
linux核心是由全世界的志願者開發的，不同版本函式介面可能完全不一樣。
核心模組和普通應用程式的差異：
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