之前ubuntu kinetic環境下安裝過pcl-1.7 ，後來因為專案需要重新解除安裝安裝了pcl-1.8，主要解除安裝命令有：
sudo rm -r /usr/include/pcl-1.7 /usr/share/pcl /usr/bin/pcl* /usr/lib/libpcl*
sudo apt-get --purge remove libpcl-dev
/opt/ros/kinetic/ 中的include lib share 中cd catkin_ws/src
git clone
cd ..
sudo su
suorce /opt/ros/kinect/setup.bash
catkin_make install --cmake-args -dcmake_install_prefix=/opt/ros/kinetic
NSSpeechSynthesizer 文字變語音
nsspeechsynthesizer 是 foundation中的乙個類,這個類可以方便的在cocoa應用程式中新增 文字到語言 功能。開發者可以使用這個類向ios 引用程式中新增類似功能。效果圖如下 截圖 speechutterance引數說明 utterance.voice 語系 不區分大小寫...
FileSystemWatcher判斷檔案複製完成
使用 filesystemwatcher 監視指定目錄中的更改。可監視指定目錄中的檔案或子目錄的更改。該元件可以監視本地計算機 網路驅動器或遠端計算機上的檔案。可監視目錄或檔案中的若干種更改。例如，可監視檔案或目錄的 attributes lastwrite 日期和時間或 size 方面的更改。通過...
Vmware Window Linux 共享資料夾
問題描述 在虛擬機器vmware 8.0下，其中宿主機系統為window 7，安裝的虛擬機器系統為ubuntu 12.04 x64，通過使用共享資料夾的方式，實現兩個系統的通訊。預備工作 虛擬機器需要安裝vmware tools。解決方案 1.在虛擬機器的詳細設定下，選擇啟用共享資料夾。右擊虛擬機器...