開機自啟動遇到：qt.qpa.screen: qxcbconnection: could not connect to display
export qt_qpa_platform='offscreen
開機自啟qt程式
指令碼程式可以在自動啟動視窗這一步之前執行，但是使用者程式是不行。下面來看一下怎麼啟動使用者程式：
進入當前使用者home目錄下的.config目錄(這是乙個隱藏目錄，需用ls -a顯示出來)
cd ~/.config
當前使用者是pi, 其home目錄是/home/pi, 上述命令相當於
cd /home/pi/.config
建立乙個名為autostart的子目錄,並進入該目錄
mkdir autostart
cd autostart
輸入以下檔案內容:
[desktop entry]
name=example
comment=my python program
exec=
/home/pi/public/release/fru.sh start
icon=
/home/pi/
.config/autostart/icon.png
terminal=false
multipleargs=false
startupnotify=true
修改啟動配置檔案
sudo nano /boot/config.txt
新增以下的某一行：
display_rotate=0 不旋轉 normal
display_rotate=1 轉90 degrees
display_rotate=2 轉180 degrees
display_rotate=3 轉270 degrees
display_rotate=0x10000 左右翻轉horizontal flip
display_rotate=0x20000 上下翻轉vertical flip
注意：這個方法的效果是永久的。
#設定螢幕為無opengl
$sudo raspi-config
//advanced options->gl driver->g1
#設定豎屏
$sudo nano /boot/config.txt
修改:dtoverlay=tft35a:rotate=90 - > dtoverlay=tft35a:rotate=180 #滑鼠反向
display_rotate=1 #無效
//正確姿勢
旋轉90度：
cd lcd-show/
./lcd35-show 90
#設定觸控螢幕驅動 (桌面顯示忽略)
git clone
cd ./lcd-show
sudo ./lcd35-show
參考部落格：
在板子上使用qt
$安裝 qt
sudo apt-get install qt5-default #qt5庫
sudo apt-get install qtcreator #ide
$安裝opencv
修改 tmakelist.txt 中禁用 ffmpeg on->off
參考:在板子上直接編譯程式：
1.開啟終端輸入，qmake -v ，如果提示版本資訊正，就可以編譯程式了。
2.當前目錄切換到程式源**目錄，cd /home/likewei/untitled2
3.生成untitled2.pro檔案（通過命令生成的pro檔案，裡面會缺少引用，最好還是通過qtcreator生成），qmake -project
4.生成makefile檔案，qmake untitled2.pro
5.生成執行檔案，make
sudo raspi-config #進入到樹莓派基本設定介面
raspistill -o new.jpg #拍張
如果出現攝像頭指示燈不亮， 檢查硬體用手按按插槽， 或者多啟用幾次
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