（一）裸機程式編譯與燒寫

準備

編譯鏈：arm-linux-gnueabihf-gcc

原始檔：led.s（彙編檔案）

程式編譯

編譯檔案

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o

鏈結檔案

這裡要理解一下「執行位址」和「儲存位址」這兩個概念，儲存位址是可執行程式檔案所在的位置，這個位址可以隨意選擇；執行位址是**執行時所處的位址，這個位址就是在我們鏈結檔案的時候確定的，**要執行，就必須處在執行位址處。這次，我將**燒寫到sd卡中，要執行就需要把可執行**從sd卡拷貝到執行位址處。下面將 led.o 檔案鏈結到位址 0x87800000，生成檔案 led.elf。

arm-linux-gnueabihf-ld -ttext 0x87800000 led.o -o led.elf

格式轉換

arm-linux-gnueabihf-objcopy -o binary -s -g led.elf led.bin

上述命令中，「-o」選項指定以什麼格式輸出，後面的「binary」表示以二進位制格式輸出，

選項「-s」表示不要複製原始檔中的重定位資訊和符號資訊，「-g」表示不複製原始檔中的除錯

資訊。這樣，我們就得到了最終的可以在開發板上執行的 led.bin 可執行檔案。

makefile內容

led.bin:led.s

arm-linux-gnueabihf-gcc -g -c led.s -o led.o
arm-linux-gnueabihf-ld -ttext 0x87800000 led.o -o led.elf
arm-linux-gnueabihf-objcopy -o binary -s -g led.elf led.bin
arm-linux-gnueabihf-objdump -d led.elf > led.dis
clean:
rm -rf *
.o led.bin led.elf led.dis

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