前言，筆者在閱讀開源**時，遇到忘記的opencv提供的對檔案操作的函式filestorage，特此記錄學習。
1.xml和yaml的簡介
xml，即extensible markup language（可擴充套件標識語言）。是一種元標記語言。
元標記語言是開發者可以根據自身需要定義自己的標記。yaml，是乙個可讀性高，用來表達資料序列的格式。
注：.yml和 .yaml同為yaml格式的字尾名
2.了解filestorage 類
filestorage是opencv中xml和yaml檔案的儲存類，封裝了所有相關的資訊。它是opencv從檔案中讀資料或向檔案中寫資料事必須要使用的乙個
類。filestorage建構函式
不帶引數：
filestorage（）filestorage
(const string& source,
int flags,
const string& encoding=
string()
);
const string& source：要開啟的檔案的源名或要從中讀取資料的文字字串；
檔名(.xml、.yml/.yaml或.json)決定其格式(分別為xml、yaml或json)
const string& encoding=string()：編碼檔案的編碼。請注意，目前不支援utf-16 xml編碼，並且應該使用8位編碼。
舉個例子：
寫：帶引數：
filestorage fs（"a.mxl"
,filestorage::write)
;//用寫入的模式開啟a.mxl檔案
filestorage fs;
fs.open
("a.xml"
,filestorage::write)
;
filestorage fs
("a.xml"
,filestorage::read)
//用寫入的模式開啟a.mxl檔案
filestorage fs;
fs.open
("a,xml"
,filestorage::read)
;
①文字數字的輸入和輸出
寫入：
fs<<
"iterationnr"
<<
100;
這裡要解釋以下xml檔案的結構
xml檔案結構
①xml檔案的第一行為xml檔案說明，一般說明了xml的版本和編碼資訊；
如圖中的
<
? xml version=
"1.0"
?>
總截屏為：
讀取:int itnr;
fs[「iterationnr」]>>itnr;
itnr =(int) fs[「iterationnr」];
此處以mat資料型別為例：
②opencv資料結構的輸入和輸出
//資料結構初始化
mat r = mat_::eye(3,3);
mat t = mat_::zeros(3,1);
//向mat中寫入資料
fs << 「r」 << r;
fs << 「t」 << t;
//從mat中讀取資料
(3)vector(arrays)和maps的輸入和輸出
對於vector結構的輸入和輸出，要注意在第乙個元素前加『 [ 』，在最後乙個元素前加上
『 ] 』。
對於map結構的操作，使用的符號是『 』。
（4）檔案關閉
檔案關閉操作會在filestorage類銷毀時自動進行，但我們也可顯式呼叫其析構函式filestorage::release()實現。filestorage::release()函式會析構掉filestorage類物件
例如：fs.rellease();
總結：filestorage是opencv中對xml和yaml檔案進行操作的儲存類,可以對檔案進行讀入，寫入，追加，值得注意的是mat存入的結構的矩陣形式。
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