ROS Noetic安裝簡述

驗證參考

本文主要介紹ros的安裝過程，總結安裝過程中的問題點。

開啟terminal終端，輸入下方**

sudo sh -c 'echo "deb  $(lsb_release -sc)
main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

sudo apt-key adv --keyserver 'hkp:' --recv-key c1cf6e31e6bade8868b172b4f42ed6fbab17c654

如果使用**伺服器，可以使用curl替代apt-key命令，具體內容如下：

curl -ssl ''
|sudo apt-key add -

成功後返回

gpg: key f42ed6fbab******: public key "open robotics " imported
gpg: total number processed: 1
gpg:               imported: 1

安裝前，確保debian包索引到最新

sudo

apt-get update

下面就是選擇安裝多大的ros包

sudo apt install ros-noetic-desktop-full

sudo apt install ros-noetic-desktop

sudo apt install ros-noetic-ros-base

如果需要安裝其他包檔案，可以選擇相應的包直接安裝

sudo apt install ros-noetic-package

其中，package對應你所要安裝的包，詳細可參考安裝包列表。

如果需要使用ros，在每個bash終端中需更新ros的配置指令碼，具體命令如下：

source /opt/ros/noetic/setup.bash

也可以設定每次開啟終端時，自動更新ros的配置指令碼

echo
"source /opt/ros/noetic/setup.bash"
>> ~/.bashrc
source ~/.bashrc

如果未安裝rosdep工具，輸入下述命令：

$ sudo apt install python-rosdep

如果系統(ubuntu2020)預設只包含python3,相應命令修改如下：

$ sudo apt install python3-rosdep

$ sudo rosdep init

返回下述結果說明初始化成功

wrote /etc/ros/rosdep/sources.list.d/20-default.list recommended: please run

rosdep update

$ rosdep update

返回下述結果說明更新成功

eading in sources list data from /etc/ros/rosdep/sources.list.d hit hit hit hit hit query rosdistro index skip end-of-life distro "ardent" skip end-of-life distro "bouncy" skip end-of-life distro "crystal" add distro "dashing" add distro "eloquent" add distro "foxy" skip end-of-life distro "groovy" skip end-of-life distro "hydro" skip end-of-life distro "indigo" skip end-of-life distro "jade" add distro "kinetic" skip end-of-life distro "lunar" add distro "melodic" add distro "noetic" add distro "rolling"

updated cache in /home/zgh/.ros/rosdep/sources.cache

輸入下述命令，驗證ros是否安裝成功。

roscore

命令列返回如下結果，就表明ros已安裝成功。

doneros官網教程

ROS Noetic安裝簡述

battery historian安裝簡述

spark簡述，安裝

簡述hadoop安裝步驟

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