教師新學年工作願景
我在2023年秋天首次寫了關於教育者的開源學習軟體。五年過去了，如今，開源軟體和原理已經從教育界的外來者轉移到了大眾。
由於penn manor學區採用開放軟體並建立了建立在信任基礎上的學習社群，因此我們看到了學生的創造力，創造力和參與度飆公升。 這是我們在過去乙個學年中使用的三種免費和開源軟體工具。 這三者都促成了出色的學生專案，並可能為思想開放的教育者激發出酷酷的課堂想法。
我們的基本設定包括乙個學生的執行gqrx軟體的linux膝上型電腦， 該軟體與usb rtl-sdr調諧器和一條簡單天線配對。 它足夠輕便，可以裝在旅行中的sdr學生揹包中。 該工具包非常適合進行創造性的黑客攻擊，jr在即興創作了各種天線（包括煎鍋）以試圖捕獲來自美國氣象衛星noaa-18的訊號時進行了演示。
賓州莊園前it專家tom swartz擁有出色的sdr快速入門資源 。
當然，機械人很酷，但是帶雷射的機械人是王牌。 penn manor學生服務台的最新明星是patch，這是一款小巧的教育型機械人，內建了turtlebot3開放式硬體和軟體套件。 turtlebot平台可擴充套件，非常適合硬體黑客攻擊，但是我們對建立自動駕駛小工具最感興趣。
我們使用了turtlebot3 burger，這是由raspberry pi驅動並裝有雷射距離感測器的入門級套件。 新的學生技術學徒艾登（aiden），亞歷克斯（alex）和特里斯滕（tristen）受到挑戰，要使該機械人自主地沿著賓州莊園高中的乙個走廊向下導航並返回技術中心。 這是乙個艱鉅的任務 ：團隊花了幾個月的時間來構建該機械人，然後研究基於ros的程式， rviz （3d環境視覺化器）和用於同時進行本地化和對映（slam）的對映。
建造機械人是一件快樂的事，但是毫無疑問，程式設計挑戰了學生，他們以前都沒有接觸過任何ros軟體工具。 然而，經過長時間的堅持，反覆試驗和堅韌不拔，aiden和tristen成功地實現了走廊導航的目標，並通過跨過學校走廊的微型機械人使同學們迷惑不解，並神奇地避開了路上的物體和人。
我建議使用turtlebot3，但教育工作者應注意其成本（約500美元）和複雜性。 但是，該工具包對於有志於從事技術職業或想要打造令人驚嘆的產品的學生來說是乙個傑出的資源。
翻譯自:教師新學年工作願景