isolcpus可以使選定的幾個cpu核不參與負載均衡的排程，這樣的話，我們可以在系統啟動的時候，在cmdline中增加如下引數：
isolcpus=4,5,6,7（假如我們想保留這四個cpu核的話)
這樣的話，系統通常的負載都會跑到系統其他的cpu核，我們保留了這四個核給實時任務。
然後，我們可以使用cpu affinity來將實時任務親和到保留的幾個核的其中乙個，比如：
cyclictest -a 7 -- cyclictest使用pthread_setaffinity_np將實時任務親和到指定cpu。
在我們自己的實時任務，可以用taskset來設定cpu affinity。
實測效果對實時指標確實提公升了不少。
後續還可以使用cpuset和cgroup來組織用於實時的cpu核和實時任務，以達到上述目的。
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